Motor paso a paso de BYJ48 (2 / 4 paso)

Paso 2: Código de Arduino.

El Arduino IDE soporte una biblioteca para Motor paso a paso, muy fácil de usar, después de conectar motores con arduino puede subir el boceto en a arduino.

Pero...

Debe tener algo en cuenta:

Este Motor tiene un cociente del engranaje de 64 y el ángulo de paso 5,625 ° por lo que este motor tiene un 4096 pasos.

pasos de = número de pasos en una revolución * cociente del engranaje.

pasos = (360 º / 5,625 º) * 64 "desmultiplicación" = 64 * 64 = 4096. Este valor lo sustituirá en el Sketch de arduino

Adafruit Motor paso a paso , el ángulo de paso 7,5 ° y cociente del engranaje es 16, por lo que el número de pasos en 1 revolución es:

pasos de una revolución = 360 / 7.5 = 48.

pasos = 48 * 16 = 768

Que es ser diferente depende de lo que le motor a utilizar, así que Compruebe la hoja de datos para su paso a paso Motor para calibrar estos valores

Ficha técnica Motor 28-BYJ48.

Motor controlador ULN2003 desbloqueo conectado al Arduino de IN1 - IN4 a D8 - D11 respectivamente

Para tú Motor, recomendadas para utilizar la fuente de alimentación externa con 5V-500mA por lo menos, no energía directamente del tablero de 5V de arduino.

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