Motor paso a paso + Arduino + seguidor Solar (EV) (4 / 11 paso)

Paso 4: Movimiento azimutal

Para asentar los cojinetes, algunas piezas de acero inoxidable que se utiliza el mismo diámetro exterior que la base cilíndrica, de esta manera, los cojinetes pueden descansar en superficies pequeñas, es importante tener en cuenta los cortes realizados en la base, algunos le permitirá cruzar el eje, mientras que otros son sólo para reducir el peso del dispositivo (también lo hice por estética ;)).

Con estos elementos podemos conseguir el giro azimutal, sólo tiene que contar con un mecanismo de transmisión circular, ya sea a través de un sistema de engranajes o poleas con correa. Por simplicidad y suavidad, es necesario utilizar el segundo sistema, es decir, podemos mantener el eje sujetando la base del panel solar en el medio, por una polea motriz. Para evitar causa de deslizamiento de una polea de correa dentada y un cinturón con la misma característica se utiliza.

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