Esta es la historia de cómo hice mi primer robot y las instrucciones para construir uno usted mismo.
Es un trazador de línea simple, controlado por dos de la op-amperios. Ningún microcontrolador, sin programación... simple circuitería analógica.
He intentado hacerlo más pequeña posible, con componentes SMD y motores pequeños.
Estoy muy contento con el resultado final, el robot puede seguir líneas 1-2cm de ancho negro sobre fondo blanco y es bastante rápido.
Es posible seguir líneas blancas en fondo negro al cambiar la posición de unos componentes.
También hice un cargador personalizado porque el robot es alimentado por una batería de iones de litio de 200mAh, usted también aprenderá cómo mae tuya.
