Paso 1: Lo que se necesita
Para este proyecto necesitarás:
Lista de piezas para principiantes:
- Arduino uno
- Protoboard
- 2 x controlador L293D ICs Motor
- Motor Servo mini
- 2 x unidades de DVD/CD
Lista para 'pro':
- ATmega328p (con Arduino Bootloader) *
- 28 pin DIP IC zócalo
- 16 MHz oscilador
- condensadores de 22pF x 2 y 1 x 100nF
- Resistencia de 10K
- USB al adaptador Serial **
- 2 x L293D ICs
- Motor Servo mini
- 2 x unidades de DVD/CD
Prototipos PCB placa de circuito perforada
4 x conector de Terminal de tornillo de 2pins (o 2 x 4 pines conector de Terminal de tornillo) ***
* Usted necesitará también una tarjeta Arduino UNO para programar el poseedor micro ATmega328
** Adaptador USB a serie permitirá el circuito para comunicarse con el ordenador mediante el cable USB, tal como lo hace el Arduino uno.
¿Por qué utilizar conectores de terminal de tornillo? Porque no quieres soldar y desoldar los cables de motores paso a paso hasta encontrar la combinación correcta de trabajo.
Herramientas (sólo para 'pro' lista):
- Destornillador
- Soldadura de hierro
- De la soldadura
- Herramienta de corte (por ejemplo Dremel) (opcional para las piezas plásticas de corte)
- Pegamento
