Mi noveno proyecto: Brazo Robot con Joystick escudo (3 / 6 paso)

Paso 3: cableado

Esto es una continuación del proyecto séptimo y el cableado entre el brazo y servo controlador de robot es igual.

Para el cable del servo:

Marrón = tierra

Rojo = +

Naranja = señal

De servos al controlador de servo:

Servo en la base > S1

......

Servo en la garra > S6

Utilice cables de extensión si el cable del servo no es suficiente. Asegúrese de que todos los cables están en la dirección correcta.

Para batería:

Cable rojo de 7.4V Li-Po batería > + regulador buck

Negro alambre de 7.4V Li-Po batería > IN - del regulador del buck

Para el regulador Buck

A + > VS el azul del bloque de terminales en controlador de servo

Hacia fuera - > GND de la regleta azul en controlador de servo

Del controlador del servo a Joystick escudo

PIN GND > - en Joystick escudo

PIN 5V > + Joystick escudo

RXD > Pin 0 en Joystick escudo

TXD > Pin 1 en Joystick escudo

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