Medida del ángulo mediante giroscopio, acelerómetro y Arduino (1 / 5 paso)

Paso 1: Qué vamos a necesitar:

Parte puede reemplazar, y alguna modificación en el código tiene que ser hecho a la medida de su hardware.
En este proyecto utilizaremos:
-Protoboard
-Microcontrolador, usé la placa Arduino
-Alambre
-Jumper cables
- Giroscopio XV-8100
-Wii Nunchuck (para el acelerometro)
- Adaptador Nunchuck Wii para Arduino

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