Máquina rutinaria mañana (7 / 9 paso)

Paso 7: Montaje de dispensador

Casquillo del derramamiento

Una armadura pequeña se monta bajo el dosificador para impedir que caiga cualquier dentífrico díscolo. El casquillo de la bebida de una botella de plástico realmente se pega a la armadura impreso en 3D, ya que esto es un poco más "alimento seguro" y tiene un montón de altos muros para coger pasta. Los tornillos de la armadura en un montaje del eje servo micro. El micro servo sí mismo se monta mediante dos piezas mini separador, una de ellas es en forma de U para permitir espacio para la energía y los cables de señal.

Actuador lineal


El actuador linear es por lejos el mecanismo más complicado de toda la máquina y funciona de hecho dispensar la pasta de dientes. El núcleo de la consiste en una varilla de rosca ACME y tuerca apretando en una jeringa. La tuerca está montada dentro de un engranaje grande. Esta marcha se intercala entre dos rodamientos axiales para permitir la rotación libre manteniendo el engranaje fijado correctamente en el lugar. Los rodamientos axiales y engranaje de ajustan en dos asambleas de tapa que permita que toda la Asamblea ser montado en la placa base. Un servo estándar se monta fuera de la Asamblea de engranaje más compleja y conduce el engranaje interno a través de su propio eje de engranajes. El actuador todo se sujeta con 6 tornillos 4-40 con cuatro y Monte el conjunto en la base y dos mantener los tapones cerrados.

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