Paso 1: Lista de materiales
Permítanme en primer lugar hay muchas maneras de construir esta máquina de la garra. Descubrí que haciendo un híbrido CNC / máquina de la impresora 3D simplifica las cosas mecánicamente, ya que estas piezas son fácilmente disponible, barato y más modular que se comercializan para construir una variedad de máquinas. Definitivamente podría ir la ruta de la máquina de garra tradición usando motores de la C.C. para el pórtico, que simplifica la electrónica de potencia (puente en H ICs) y el código para conducir sin embargo, la compensación es complica la mecánica del coche. Mayoría de las máquinas garra tiene engranajes de gusano que conduce al pórtico, dando a la reducción de velocidad y par de torsión previsto. Prefiero un enfoque "bolt-on" en lugar de una costumbre había fabricado versión mini para el pórtico. Me encontré con motores paso a paso están locos fácil para montar, tiene una buena gama de velocidad (en el extremo inferior de la velocidad) y proporciona más par que creo necesario (escalabilidad), por lo que esta ruta fue elegida.
COSTO DE CONSTRUCCIÓN:
Incluí una lista modificada de materiales para esta máquina. La lista de materiales refleja la máquina documentada aquí. El costo total es $470. Los elementos tachados en la lista de materiales reflejan la versión de coste reducido. Esto elimina la protuberancia de aluminio (en lugar de un marco de madera) y algunas otras no-necesidades como el LCD y el monedero mecánico; reduciendo el coste a unos $210.
No esperaba esta máquina que cuesta tanto. En el lado brillante, con la ranura de un cuarto puede pagar por sí mismo en el tiempo y aun sea rentable. Así que vamos a llamar a esta construir una 'inversión'
DÓNDE COMPRAR PIEZAS DE:
eBay. Si usted puede esperar cosas para la nave de China, usted no puede batir los precios de ebay.
¿POR QUÉ USAS ___ PARTE?
Tengo los motores PAP de un vendedor de eBay de USA que vende restaurado y reconstruido steppers (unos $8 por pasos) y debo decir que los steppers son impresionantes. Cada motor tiene un conector molex a la base hacer construir / desmontar simple. El Arduino Mega es una marca de DealExtreme (funciona bien), y la extrusión Al vino Misumi USA (más barato que la marca de 80/20). El costo es bastante alto, como comprar más de lo que necesito y preparar para los errores (mató a unos de ULN2803 y de TIP120 ya). Sería mejor construir esta de motores de corriente continua, pero fui con Nema 17 steppers principalmente por dos razones, montaje utiliza un patrón estandarizado del agujero, y construir un controlador para ellos puede ser útil en proyectos posteriores. Este proyecto es más fácil de replicar (forma de pensar kit) con piezas estándar - Nema motores PAP ajuste esto debido al mercado de impresoras 3D, para no hablar de todas las correas, las poleas y las ruedas son piezas de la impresora 3D disponible. He guardado unos $ haciendo mi propia uña y soportes para formar el pórtico XYZ. Debo subrayar diseño y construcción de la garra fue una tarea, pero merece la pena teniendo en cuenta las alternativas que he probado. Me compró (luego volvió) unas garras ya que estaba completamente decepcionado por su calidad. Hay muchas partes para pórticos (carril de la fabricante de Inventables... etc) pero construyendo mi propia era más barato y más simple como sorprendentes como que suena. Yo fui detestar la tarea de replicar / confiar en dimensionado de piezas de alrededor de la web con la esperanza de que todo lo "funcionaría", pero pronto dio para arriba en que puesto que un error en cualquier dibujo se propaga en frustración después de comprar dicho partes y simplemente no encajarán bien. Las cosas han sido bastante simples con los steppers como he estado pegando a 5mm de diámetro. Este 5mm parece ser las partes más comunes de impresora 3D DIY, que están por todas partes en eBay por barato.
TL:Dr costo = $470 con extrusión de para el marco, construido a partir de piezas de la impresora 3D y diseños personalizados desde cero. Costo total es de ~ $210 si se construye el marco de la madera.
