Máquina de la garra de Arduino

¿QUÉ?

La máquina es de escala 1:4, perfecta para el caramelo y otros pequeños juguetes/premios. La presencia de es ~ 20 x 26 x 19 pulgadas, de aluminio de extrusión, personalizado láser cortar acrílico/madera, motores paso a paso (Nema17) y un Arduino Mega. Motores paso a paso mueven el pórtico y un servomotor controla la garra (dando la garra un apretón analógico, no sólo abrir y cerrar). Algunas partes son originarios del mercado de impresoras 3D DIY abundante, otras piezas son 3D personalizado impreso y utiliza inteligente para "que no es lo que la cosa está diseñada para" completar la funcionalidad de la máquina.

¿POR QUÉ ES ESPECIAL?

Las funciones de la máquina de la garra como máquinas tradicional garra en arcadas, salvo mi maquina le da más control y equidad. El juego se basa en un contador de tiempo (hay una pantalla LCD que indica cuánto tiempo queda) que se establece en 55 segundos. Introducir un cuarto (puede ser fijado al juego libre) y presione start. 55 segundos se debe mover y colocar la garra, agarrar un premio, volver al "conducto de premio" y van por más. Una vez que acabe el tiempo la garra se cierra, el pórtico retrocede a la 'posición' y la garra abrirá dejando caer todo lo que puede llevar. A diferencia de las tradicionales máquinas Arcade de garra, mi versión DIY te da control total sobre esta garra en X, Y, eje Z la pinza de agarre y sí mismo. La única restricción es el tiempo. Personalmente, el juego es más divertido ya que basa menos en un solo juicio espacial y más sobre habilidades motoras y planificar la mejor ruta para varios premios.

¿EL CONTROL TOTAL?

Muy temprano máquinas de diversión la grúa fueron basadas en máquinas de control completo. Personalmente, creo que son muy divertidos no hablar encantador en su ingenio. La última foto es un juego de Junkyard totalmente restaurado de los años sesenta como ejemplo. El objetivo es cargar autos 'chatarra' fundido a troquel en una tolva. He podido jugar en esta máquina en un Museo de Coin-Op de Hopewell PA. Impresionante juego

Ninguna parte de mi máquina de la garra vino de cualquier 'kit'. Total de tiempo con el edificio, cableado, diseño (2D + 3D CAD, diseño de PCB) para v1 y 2 máquinas es probable que cerca de 300 horas.

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