Manipuladores móviles multipropósito Mk 1 (7 / 80 paso)

Paso 7: Información sobre la Asamblea General

El manipulador móvil multipropósito se divide en tres conjuntos principales: la base, los brazos y el pecho. La base contiene motores de movilidad y las baterías para alimentar el robot. Los brazos contienen pinzas, hombros y codos y un brazo extensible para interactuar con los entornos. El pecho conecta todo esto junto con la electrónica de control y sirve como una plataforma para un ordenador portátil-para-a-cara de inteligente.

Corte por láser

Para empezar a prepararse para la Asamblea, laser corte todas las placas de madera contrachapada y asegúrese de que todas las piezas encajan. Debido a las propiedades del material de la madera contrachapada, leve deformación de la madera durante el corte de láser podría hacer algunas piezas muy difíciles de ajustar. Para tener en cuenta para ello, utilice una lijadora de banda o un archivo a afeitarse los bordes mal hasta que todas las piezas encajan entre sí como se desee.

De perforación

Muchos pasos de la Asamblea requieren tornillos para estar en forma en las partes finas de madera contrachapada después de corte por láser. Porque los agujeros no pueden ser cortado en el lado fino de la madera contrachapada laser, necesita perforar agujeros por todas partes donde los tornillos necesarios. Para ello, alinear el taladro con las posiciones de los tornillos después de que las piezas encajan y luego perforación con los orificios de guía sobre los extremos planos de la pieza de ajuste. Muchos agujeros se hacen intencionalmente quemar más pequeño que el diámetro de los tornillos para explicar la variable radio del cortador láser. Taladro de estos así hasta que tienen el tamaño adecuado para los tornillos.

Impresión 3D

Algunos de los componentes en el montaje de robot principal están diseñados para ser 3D impreso. 3D imprimir todos estos componentes, es decir, las placas de hombro grande y el muelle circular asistir a las ruedas. Otras ayudas pueden ser 3D impresa y montada en el robot en lugares diferentes de mayor integridad. Además, los agarradores en cada uno de los brazos del robot son adaptables para realizar una variedad diferentes tareas, donde cada tarea tiene un conjunto muy especializado de pinza para imprimir 3D. Estos se dejan para que el usuario diseñar, experimentar e iterar sobre.

Nota: este proyecto no es para principiantes, y se requiere conocimiento previo sobre cómo utilizar una variedad de software, herramientas y equipo! Las siguientes instrucciones asumirá algunas experiencia con montajes mecánicos, de soldadura, diseños electrónicos, corriente y voltaje, esquemas, scripts, fabricación rápida, solución de problemas de hardware, Arduino, Python scripting y mucho más. Se recomienda leer todas las instrucciones antes de intentar construir para tener una idea general de cómo todo se supone que trabajan juntos.

Artículos Relacionados

Fuente de alimentación multipropósito (con USB)

Fuente de alimentación multipropósito (con USB)

Hola chicos este es mi primer instructivo en el que me gustaría reutilizar mi vieja fuente de alimentación de computadora para hacer una potencia multipropósito que puedo utilizarlo en mi vida normal de la fuenteEn lugar de alterar o el poder de cort
BRICOLAJE portátil multipropósito

BRICOLAJE portátil multipropósito

Hace algún tiempo descubrí que estaba necesitando un bloc de notas para organizar mi vida; escribir ideas, poemas, citas a mano o simplemente para esbozar una nueva invención; y ninguno de los cuadernos que he podido encontrar adecuado a mis necesida
Amplificador de Audio multipropósito

Amplificador de Audio multipropósito

interfaz de su reproductor iPod/MP3, PC, Radio portátil y un montón de otros dispositivos a este amplificador de Audio portátil. Tapa a la derecha en el conector de auriculares estéreo de su dispositivo.El amplificador de Audio multipropósito fue dis
Estante flotante multipropósito con compartimento oculto

Estante flotante multipropósito con compartimento oculto

Quería que este estante para servir a más de un propósito. Actualmente está por encima de mi mesa de trabajo en el taller, pero también sería ideal para cualquier pequeño espacio por encima de un escritorio.Estoy pensando que podría mover a mi gimnas
Planta de desalación Solar multipropósito

Planta de desalación Solar multipropósito

la necesidad más importante del día en las circunstancias actuales es agua potable. Recursos hídricos están consiguiendo contaminados, países en desarrollo se enfrentan a la creciente escasez de fuentes de agua dulce y tierras áridas se están volvien
Hacer una batería de la herramienta multipropósito

Hacer una batería de la herramienta multipropósito

Mi objetivo era añadir un conector de alimentación externa que me permita conectar mi batería hasta todo lo que quería mientras que todavía pudiendo utilizar mis herramientas y el cargador estándar sin ningún esfuerzo extra. Esto se ha logrado.Paso 1
DIY caja de almacenamiento multipropósito (reutilización de caja de cartón)

DIY caja de almacenamiento multipropósito (reutilización de caja de cartón)

Un proyecto muy fácil de hacer y muy útil.Todo lo que necesitas es una caja de cartón y cinta adhesiva.fácil fácil...Paso 1: Materiales y herramientas-caja de cartón (forma preferiblemente rectangular). Usé una caja de 30x18x10cm.-cinta adhesiva.-her
Monitor de actividad multipropósito

Monitor de actividad multipropósito

Registro de la actividad y la ubicación del usuario durante un período de 24 horas y presentar los datos en una forma amigable sin necesidad de interrumpir tus actividades diarias! El producto final es similar a un FitBit u otros fitness productos de
Sierra de mesa Guía de instalación / multipropósito calibre

Sierra de mesa Guía de instalación / multipropósito calibre

Una mesa de Sierra de hoja debe ser perfectamente paralela a inglete las ranuras de la mesa vieron superior, o se irá a través de la madera en un ángulo, esencialmente ensanchando las cuchillas afiladas, incluso buenas hoja y hacer parecer aburrido.T
Reproductor frambuesa cubierta

Reproductor frambuesa cubierta

mirar esta tabla de frambuesa. Su es una buena opción si quieres hacer tu propio internet y estación de multimedia para reproducir películas en HD, navegar en la web ver los trailers de Youtube escuchar sus colecciones de MP3 para literalmente cacahu
USB batería pack bicicleta portátil ligero (con una conversión de Luxeon III)

USB batería pack bicicleta portátil ligero (con una conversión de Luxeon III)

probablemente ya has visto cómo práctico se puede tener una fuente de alimentación portátil de USB para cargar iPod, PSP, teléfonos móviles etc.. Me decidí a hacer uno pero debía ser multipropósito para justificar llevar todo el peso extra.Quería hac
En tanque WC limpiador y desodorante

En tanque WC limpiador y desodorante

En cada casa nos enfrentamos al problema de la limpieza del inodoro, hay muchos productos y dispositivos que deben reemplazarse cada pocos meses y no se consigue una limpieza completa. Desde pastillas para colgar en la taza para dispensadores de jabó
Cómo reparar un velocímetro GM

Cómo reparar un velocímetro GM

¿Conduces un coche de GM (200 o más) y han ido más allá de 70 mil millas solo para tener sus indicadores (speedo, temperatura y combustible) salen en usted? ¿No quieren pagar los $500 (más/menos) que el concesionario o tienda le cobrará? Lea sobre y
Mi carro camping primitivo de construcción

Mi carro camping primitivo de construcción

así que si alguno de ustedes continuar con mi blog o han visto a algunos de mi instructables otros probablemente verá que soy un acampante muy ávido. Prefiero camping más en el lado primitivo. Es decir sin aire acondicionado y calefacción, en un saco