Manipuladores móviles multipropósito Mk 1 (56 / 80 paso)

Paso 56: Juntándolo todo--0

Ahora que todos los componentes principales del robot, la base, los brazos y el pecho se han completado, el siguiente paso es ponerlo todo junto. En primer lugar, combinamos la base con el pecho como sigue:

Conexión de la base:

Attachfour extrusiones de aluminio de 2 pies a la base del robot con soportes de ángulo recto de aluminio 8, 2 soportes para cada protuberancia de aluminio. Tornillo de cada uno de los soportes de ángulo recto 8 sobre su respectivos aluminio de extrusión con una tuerca deslizante, una tuerca para cada soporte en ángulo recto. Ahora, con los apoyos de ángulo recto conectados a las extrusiones de aluminio, tornillo de extrusiones de aluminio en la base del robot a través de cada uno de los soportes de ángulo recto 8. Además, atornille las placas de medio lado de montaje de la base del robot a cada uno de las cuatro extrusiones de aluminio con una tuerca deslizante, para un total de 4 tornillos y 4 tuercas de corredera.

Conectar el pecho:

Una manera muy similar a la base del robot, damos las cuatro protuberancias de aluminio al pecho del robot. Primero conecte 8 es compatible con más ángulo recto de aluminio a la parte superior de las extrusiones de aluminio, 2 soportes para cada protuberancia. Tornillo de cada uno de los soportes de ángulo recto 8 sobre su respectivos aluminio de extrusión con una tuerca deslizante, una tuerca para cada soporte en ángulo recto. Ahora que la parte superior de las extrusiones de aluminio colocados los soportes de ángulo recto, cada tornillo de los soportes de ángulo recto de aluminio sobre la placa inferior del pecho del robot, para un total de 8 conexiones. Para soporte adicional, coloque las tuercas correderas más 4 en los lados de mediados del pecho del robot, uno para cada protuberancia de aluminio y fije las placas de medio lado en las extrusiones de aluminio con 1 tornillo por deslizamiento de la tuerca.

Artículos Relacionados

Fuente de alimentación multipropósito (con USB)

Fuente de alimentación multipropósito (con USB)

Hola chicos este es mi primer instructivo en el que me gustaría reutilizar mi vieja fuente de alimentación de computadora para hacer una potencia multipropósito que puedo utilizarlo en mi vida normal de la fuenteEn lugar de alterar o el poder de cort
BRICOLAJE portátil multipropósito

BRICOLAJE portátil multipropósito

Hace algún tiempo descubrí que estaba necesitando un bloc de notas para organizar mi vida; escribir ideas, poemas, citas a mano o simplemente para esbozar una nueva invención; y ninguno de los cuadernos que he podido encontrar adecuado a mis necesida
Amplificador de Audio multipropósito

Amplificador de Audio multipropósito

interfaz de su reproductor iPod/MP3, PC, Radio portátil y un montón de otros dispositivos a este amplificador de Audio portátil. Tapa a la derecha en el conector de auriculares estéreo de su dispositivo.El amplificador de Audio multipropósito fue dis
Estante flotante multipropósito con compartimento oculto

Estante flotante multipropósito con compartimento oculto

Quería que este estante para servir a más de un propósito. Actualmente está por encima de mi mesa de trabajo en el taller, pero también sería ideal para cualquier pequeño espacio por encima de un escritorio.Estoy pensando que podría mover a mi gimnas
Planta de desalación Solar multipropósito

Planta de desalación Solar multipropósito

la necesidad más importante del día en las circunstancias actuales es agua potable. Recursos hídricos están consiguiendo contaminados, países en desarrollo se enfrentan a la creciente escasez de fuentes de agua dulce y tierras áridas se están volvien
Hacer una batería de la herramienta multipropósito

Hacer una batería de la herramienta multipropósito

Mi objetivo era añadir un conector de alimentación externa que me permita conectar mi batería hasta todo lo que quería mientras que todavía pudiendo utilizar mis herramientas y el cargador estándar sin ningún esfuerzo extra. Esto se ha logrado.Paso 1
DIY caja de almacenamiento multipropósito (reutilización de caja de cartón)

DIY caja de almacenamiento multipropósito (reutilización de caja de cartón)

Un proyecto muy fácil de hacer y muy útil.Todo lo que necesitas es una caja de cartón y cinta adhesiva.fácil fácil...Paso 1: Materiales y herramientas-caja de cartón (forma preferiblemente rectangular). Usé una caja de 30x18x10cm.-cinta adhesiva.-her
Monitor de actividad multipropósito

Monitor de actividad multipropósito

Registro de la actividad y la ubicación del usuario durante un período de 24 horas y presentar los datos en una forma amigable sin necesidad de interrumpir tus actividades diarias! El producto final es similar a un FitBit u otros fitness productos de
Sierra de mesa Guía de instalación / multipropósito calibre

Sierra de mesa Guía de instalación / multipropósito calibre

Una mesa de Sierra de hoja debe ser perfectamente paralela a inglete las ranuras de la mesa vieron superior, o se irá a través de la madera en un ángulo, esencialmente ensanchando las cuchillas afiladas, incluso buenas hoja y hacer parecer aburrido.T
Reproductor frambuesa cubierta

Reproductor frambuesa cubierta

mirar esta tabla de frambuesa. Su es una buena opción si quieres hacer tu propio internet y estación de multimedia para reproducir películas en HD, navegar en la web ver los trailers de Youtube escuchar sus colecciones de MP3 para literalmente cacahu
USB batería pack bicicleta portátil ligero (con una conversión de Luxeon III)

USB batería pack bicicleta portátil ligero (con una conversión de Luxeon III)

probablemente ya has visto cómo práctico se puede tener una fuente de alimentación portátil de USB para cargar iPod, PSP, teléfonos móviles etc.. Me decidí a hacer uno pero debía ser multipropósito para justificar llevar todo el peso extra.Quería hac
En tanque WC limpiador y desodorante

En tanque WC limpiador y desodorante

En cada casa nos enfrentamos al problema de la limpieza del inodoro, hay muchos productos y dispositivos que deben reemplazarse cada pocos meses y no se consigue una limpieza completa. Desde pastillas para colgar en la taza para dispensadores de jabó
Cómo reparar un velocímetro GM

Cómo reparar un velocímetro GM

¿Conduces un coche de GM (200 o más) y han ido más allá de 70 mil millas solo para tener sus indicadores (speedo, temperatura y combustible) salen en usted? ¿No quieren pagar los $500 (más/menos) que el concesionario o tienda le cobrará? Lea sobre y
Mi carro camping primitivo de construcción

Mi carro camping primitivo de construcción

así que si alguno de ustedes continuar con mi blog o han visto a algunos de mi instructables otros probablemente verá que soy un acampante muy ávido. Prefiero camping más en el lado primitivo. Es decir sin aire acondicionado y calefacción, en un saco