¿Manejar un Motor paso a paso con un microprocesador AVR (4 / 8 paso)

Paso 4: Tomar el Motor para una prueba de manejo

Si no ya está fileteado para arriba para la programación del microprocesador, podría hacer peor que el Kit de desarrollo de gueto o a alguno de los varios programadores PIC.

Conectar los cables directamente hasta el microproc y quemaría con el siguiente código:

¿Lo simple es código? Realmente simple.

Lo único que hace es hacer algunas definiciones agradables así que pude remito a los hilos de color en lugar de sus nombres de pin y luego alterna les sobre en secuencia con un retardo ajustable entre. Para empezar, he seleccionado un retraso de medio segundo entre pasos.

Ver el vídeo corto para obtener resultados. Si usted está realmente en su juego, contar el número de pasos por ciclo para averiguar la resolución angular solo-paso a paso del motor.

(Oh sí. PS. de las unidades no cargan a 3.6v fácilmente. Consulte batería en video).

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