MagnetMobile: Hacer un Rover de rastreo de pared (2 / 6 paso)

Paso 2: Los imanes y chasis

Empezamos con un plato de Actobotics® con motivos para la base

el chasis del robot. Después de algún ensayo y error, que encontramos que de los diseños hemos concebido y probado, solo tener unas cuantas pilas de imanes en el vientre del bot fue el método más confiable. Terminamos con tres pilas de cuatro imanes de diámetro 1". Cada uno es muy poderoso y tiene el poder de arruinar su día si usted no es cuidadoso. Cada imán está valorada en más de 13.200 Gauss y puede contener más de 11 libras. Así que una docena parece exageración pero queremos una distancia segura de la superficie están siendo atraídos a y necesitan sostener un objeto en movimiento a una superficie vertical. Hicimos la pila en el centro espaciada un poco más, dándole más sostener que las pilas delanteras y traseros... se trataba de hacer girar un poco más fácil, así como Asegúrese de que la parte delantera y traseras pilas no consiguieron en el camino cuando la transición desde el suelo a la pared.

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