MagnetMobile: Hacer un Rover de rastreo de pared (1 / 6 paso)

Paso 1: Lo que utilizamos para este proyecto

Herramientas:

  • llave hexagonal de 7/64"
  • llave hexagonal de 3/32"
  • Alicates de punta
  • pequeño destornillador cabeza
  • Destornillador Philips
  • Opcionalmente un cepillo de alambre

Partes:

  • Una batería, te recomiendo una LiPo de 3S.
  • Un controlador de motor. Utiliza el controlador de Motor Dual de Actobotics (605045).
  • Un conector XT60 para conectar a la masa (605138)... y algún alambre de soldar a ella.
  • Motores. Se utilizaron cuatro RPM 170 Econ motores (638354).
  • Cuatro sujeción motor monta (585716).
  • Tableros de potencia del motor, opcionales pero conveniente (605118).
  • Cuatro JST conduce a conectar los motores (JST20F)
  • Un transmisor y un receptor. Se utilizó una táctica TTX410.
  • Dos cables de Servo para conectar el receptor al controlador de motor (MM2204S)
  • Plano doble canal soporte (585422) para montar el controlador de motor.
  • Una banda elástica para la correa en el receptor
  • Dos separadores de 1" 6-32 (534-3489)
  • Un mini protoboard snap montaje... que usamos como un montaje de la batería (585060).
  • 5 1/8" pulgadas cubo los espaciadores. Se requiere espacio para el montaje de la batería. Los otros cuatro son opcionales y se utilizan en las ruedas.
  • Cuatro 4" ruedas de carga pesada (595410)
  • Cuatro ejes de tornillo de 4mm (545568)
  • espaciadores de nylon #6 (0.125" largo) utilizamos 13 de ellos. Se les utilizan para espaciar los imanes, así como el controlador del motor. Puede que necesite más o menos dependiendo de cómo el espacio de sus imanes. (561-KSP92)
  • Cuatro tuercas de 6-32 (585474)
  • Tres tornillos de cabeza (plano en la parte superior pero en coche Philips) plana. La longitud dependerá de la separación que decide usar. Utilizamos 1"(91771A153) en el frente y espalda imán apilados y 1-1/4" (91771A155) en la pila central.
  • tornillos 6-32
    • 8 5/16" para el motor monta (632108).
    • 16 5/8" para los cubos de rueda (632118).
    • 8 7/16" dos para la batería de montaje, seis para el regulador del motor de montaje (632112).

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