LittleBits Grappler: el brazo robótico del espacio (6 / 7 paso)

Paso 6: Conecte el circuito a tambor

1. montar toda la parte exterior: fondo parte, dos soportes, un disco con un agujero del círculo en su centro y la mayor parte del tubo. Utilice el pegamento de acrílico.

2. colocar el anillo de teflón en el disco que recorre el eje del motor de CC. También poner un nylon buje alrededor del eje. Estos pueden ayudar a su grappler mover suave y mantener la C.C. motor en lugar adecuado. Tenemos que pulir un nylon buje para el espesor del tablero acrílico.

3. Coloque el tambor más pequeño dentro del más grande tambor temporalmente y marque donde los cables para conectarse. Debe haber 3 marcas en cada batería que son distribución uniformemente cada 120 º. Desde el anillo exterior (la parte de forma de anillo delgado con cinta de Teflón alrededor), 4mm para el tambor mayor marca, 4mm por debajo de las marcas más pequeñas de tambor de marca.

4. Haz un agujero en cada punto marcado y poner un tornillo de M2 a través de los tubos de acrílico. Asegúrese de que cualquiera de estos tornillos toque cualquier otra parte y deje que el pequeño tambor gira bien. Se utilizaron tornillos con cabeza – counter sink.

5. atar los cables en los tornillos M2, conectar uno del tambor más grande uno del tambor más pequeño. La longitud del cable debe ser ligeramente más larga que el diámetro del tambor grande (aproximadamente 4"). Asegúrelos con tuercas M2.

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