Paso 1: Cuerpo y cabeza
La idea sobre el cuerpo era imprimir dos piezas con impresora 3D y luego conectarlos juntos. El mecanismo de conectar dos partes juntos era bastante simple en teoría: repisas en dos semiesferas, una del lado exterior y otra del lado interno, y luego conectarlos junto con el mecanismo similar al que en kinder huevo sorpresa :) Pero parece ser más complicado y luego pensamos. Dos piezas de esta esfera (que nos tomó 24 horas para imprimir cada uno) no encajan así que tuvimos que considerar otras formas de conectar las bolas: cortamos el anillo de salientes de una esfera, imprimió una semiesfera más, un poco más pequeño que el anterior, poner dentro de la más grande para ayudar a conectar todo y muchas otras soluciones. Al final decidimos imprimir un additory anillo de reborde y péguela a una esfera. Después de eso todo conectado fácilmente.
La cabeza también se imprime. Está conectado con el cuerpo a través de mecanismo magnético especial: hay un motor de servo dentro del cuerpo que convierte un palo de madera, en el extremo de este palillo es un soporte magnético para tres imanes. En la cabeza hay también tres imanes instalados. Debido a esto puede mover la cabeza sin ser instalado en el cuerpo. Se puede ver en las fotos.
