Línea siga robot, ninguna programación requerida (2 / 6 paso)

Paso 2: diseño

El circuito y la colocación de los componentes es la parte más importante del diseño, voy a explicar los dos esquemas anteriores.
el motor adecuado está conectado en serie con un LDR y un transistor. el LDR se coloca en un ángulo de 45 grados a la superficie y recibe la luz reflejada por esta superficie. Cuando la superficie es de color negra, menos luz se reflejaban sobre la LDR, cuando la superficie es blanca, más luz entra en el LDR.
la resistencia de la LDR varía dependiendo de la cantidad de luz entrar en él. (varie de LDR mayoría entre 3000 ohms cuando la luz y 10000 + ohmios cuando oscuro) esto significa que la corriente es variada saliendo de la LDR. un transistor se utiliza para el "topetón-para arriba" esta corriente para que sea suficiente para impulsar el motor. por lo tanto el motor de la derecha será "alto" (mucha corriente) cuando en una superficie ligera y una voluntad que se "baja" (no actual) cuando en una superficie oscura. el izquierdo recibe motor que una constante actual permanece siempre en sin embargo está conectado en serie con una resistencia que lo hace gira más lento que el motor adecuado cuando el motor adecuado es "alto". Esto significa que el robot sube en zig-zag a lo largo de una línea negra.

Artículos Relacionados

Diseñar un menú personalizado menú sistema--Android/Arduino para principiantes--absolutamente ninguna programación requerida

Diseñar un menú personalizado menú sistema--Android/Arduino para principiantes--absolutamente ninguna programación requerida

IntroducciónEste instructable muestra cómo utilizar el libre pfodDesigner disponible en GooglePlay para diseñar un sistema Android menú con submenús para dispositivos compatibles con Arduino.El tutorial es adecuado para principiantes. No se requiere
Generador de código para menús personalizados de Android/Arduino activar salidas de Arduino y apagado. Andriod/Arduino para principiantes. Absolutamente ninguna programación requerida

Generador de código para menús personalizados de Android/Arduino activar salidas de Arduino y apagado. Andriod/Arduino para principiantes. Absolutamente ninguna programación requerida

Actualización: un usuario pidió menú apoyo. pfodApp siempre admite submenús pero he agregado submenús al pfodDesigner. El instructable diseño un sistema de menú Custom muestra cómo utilizar pfodDesigner para crear un menú con submenús que mostrará en
BLE medida – ninguna programación requerida

BLE medida – ninguna programación requerida

Actualización 02 de junio de 2016: Revisado todo el código para nuevas bibliotecas de la Junta y pfodApp V2 utilizando pfodDesignerV2 . El resultado es velocidad y fiabilidad de conexión mejorada.Este tutorial cubre 5 cinco módulos de Bluetooth Low E
Pulso de salida de Arduino del móvil Android. Ninguna programación requerida

Pulso de salida de Arduino del móvil Android. Ninguna programación requerida

IntroducciónEste Instructable muestra cómo utilizar la aplicación gratuita, pfodDesigner, para diseñar un menú en tu móvil Android que se pulsará una salida en tu placa Arduino sin tener que escribir ningún código en absoluto. El pfodDesigner genera
App Android fuerte y llamativo para Arduino. Ninguna programación Android requerida

App Android fuerte y llamativo para Arduino. Ninguna programación Android requerida

IntroducciónEste Instructable muestra cómo agregar sonido y elementos de menú para tu pfodApp que destella controlado dispositivo Arduino. Ninguna programación Android es necesaria, la pfodDesigner genera el sketch de Arduino para usted.pfodApp ya so
Línea seguidor Robot - Control PID - Setup Android

Línea seguidor Robot - Control PID - Setup Android

== > Este proyecto obtuvo el 2 º premio en concurso de robótica de 2016.Muchas gracias por los votos ;-)El propósito de este proyecto es construir un Robot seguidor de línea con control PID. También utilizamos un dispositivo Android para configurar f
Línea siguiente Robot con el control PD básico (proporcional-derivado)

Línea siguiente Robot con el control PD básico (proporcional-derivado)

Este Instructable demostrará cómo utilizar control PD (Proporational-derivado) de un seguidor de línea simple. El ejemplo utiliza el seguidor de línea desarrollado en el seguidor de línea básico Instructable:Se utilizarán los siguientes componentes:1
Cómo hacer un Raspberry Pi Arcade con ninguna programación

Cómo hacer un Raspberry Pi Arcade con ninguna programación

Creación de una galería de Raspberry Pi es realmente muy fácil, gracias a una distribución de Linux llamada RetroPie.No necesitas hacer ninguna programación o configuración, sólo tiene que instalar la imagen en una tarjeta SD. Esto le permitirá usar
Línea siguiente robot con algoritmo PID

Línea siguiente robot con algoritmo PID

línea siguiente robot diseñado con Solidworks e implementado con arduino, ardumoto para el control de las ruedas y una barra de sensor con 8 sensores infrarrojos. Para cualquier duda con respecto a esta línea que sigue por favor dejadme un comentario
"DIY - excelente línea TRACER ROBOT sin microcontrolador"

"DIY - excelente línea TRACER ROBOT sin microcontrolador"

HolaSoy Ajinkya DixitEste es mi primer proyecto de robótica - "La línea TRACER ROBOT sin microcontrolador"Estos robot no contiene ningún tipo de microcontroladores, en lugar de otro utiliza solo circuito integrado (IC) y algunas otras piezas de
Boe Bot/Arduino línea siguiente robot

Boe Bot/Arduino línea siguiente robot

esta es una guía bastante clara de cómo construir una línea que sigue el robot. utiliza luces, luz resistencias dependientes (LDRs), un arduino y un chasis de boe bot (funcionará cualquier chasis robot con 2 servos de rotación continua). Lee los sens
ActoBitty línea siguiente Robot

ActoBitty línea siguiente Robot

Aprender a construir una línea que sigue el robot usando la ActoBitty y un Arduino. A continuación es la lista de hardware necesario para completar este build.Hardware requerido1 x Kit de Robot Actobitty 2 ruedas (https://www.servocity.com/html/actob
Un simple y barato bricolaje línea siguiente robot

Un simple y barato bricolaje línea siguiente robot

Si alguien quiere empezar a construir robots, este robot es para ellos, es fácil hacerlo, conocimientos de programación no se requiere un poco de la electrónica de conocimiento es suficiente para terminar este robot.Ingredientes clave:1 x chasis2 x s
Más simple del mundo línea siguiente Robot

Más simple del mundo línea siguiente Robot

Aquí en este instructable voy a mostrarte cómo hacer la línea del mundo más simple siguiente robot. Más simple en términos de número de piezas y la complejidad del circuito.La mayoría de la línea después de robots en internet utilizan complejos circu