Línea siga robot, ninguna programación requerida (1 / 6 paso)

Paso 1: Resumen

Te darás cuenta que el robot en la imagen se construye a micro dimensiones (mide 45mm de diámetro), pero esto no es necesario y esta instructable le explican cómo construir según las piezas que usted puede conseguir. el robot de seguimiento de línea es un gran primer proyecto de robótica, que le da buena idea de cómo lograr comportamiento autónomo usando componentes electrónicos simples y algunas habilidades de soldaduras suaves.

piezas necesitan incluyen:

un transistor NPN
una resistencia (el valor que más adelante determinará más adelante)
baterías (entre 6 y 12 voltios dependiendo del tamaño del robot y motor, utiliza dos pilas de botón de 3v).
dos conjuntos de motor y caja de cambios
un interruptor de
una resistencia dependiente de luz (LDR)
y una cáscara apropiada. (mina fue el claro caso de un juguete, mide 45mm de diámetro).
un multímetro o un ampérmetro

Nota: el cuadro no incluye el transistor porque en el momento de hacer la foto estaba todavía en el proceso de diseño y no creo que el transistor era necesario. Además, se necesitaba sólo una resistencia.