Línea de Arduino Robot siguientes para principiantes (15 / 27 paso)

<> > Paso 15: revisión de código: mientras bucles > A lazo es como un declaración, la condición siempre es , se ejecuta. El d rencia entre una declaración y una declaración es que la declaración mantiene en ejecución hasta que la condición es --al igual que cómo el función se ejecuta hasta que apague tu Arduino.

Un ejemplo de esto es:
(current_time < end_time)
{
  // do something

// now update the current time
  current_time = millis();
}
El código que pones en la zona de "hacer algo" a seguir adelante hasta que el tiempo va más allá de end_time