Paso 7: conclusión...
Esperemos que, con este tutorial, ha adquirido algunos conocimientos básicos de métodos de control como control proporcional y PID que puede ser útil en robótica y sistemas automatizados de control.
En el Instructable encontrará información adicional sobre programación y tuning con PID:
Programación y ajuste de lazo básico
Este es un gran proyecto para Boy Scouts buscando para ganar su insignia de mérito de la robótica como estos exploradores hicieron en 2016 Scoutbotics.
Otra diversión es extensión de siguiente de la línea laberinto de problemas. Con el mismo robot que ha realizado aquí, usted puede hacerlo correr laberintos como este Instructable:
Aquí están unos videos cortos de los robots maniobrando en las condiciones que hemos sugerido anteriormente:
