Line Follower

Este proyecto es un robot seguidor de línea, pero otra pizca: controlador de motores se hacen con ocho transistores NPN. Me he construido este controlador particular porque un controlador L298N se rompió. Tengo solamente viejos transistores 2N1711 y mi hijo es muy impaciente. Entonces yo he ideado este método de control de motores

Sensores:

TCRT5000 Módulo de Sensor de rastreo infrarrojo

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