Paso 2: Escriba el código de
CÓDIGO DE ARDUINO
El código de arduino es básicamente la misma que usted puede encontrar aquí: sino porque aquí yo solo quiero mostrar las rpm de valor (no el valor de rps y el texto "rps" y "rpm") así que he editado algunas líneas (los que tienen Serial.print(), porque anteriormente el programa fue diseñado para presentar la lectura en el monitor serial estilo Bloc de notas pero ahora solo nos falta el rpm el valor para alimentar en la cadena de texto estático). OK, para hacerlo rápido y fácil para copiar el código, puede comprobar por usted mismo para la comparación con el código anterior. Recuerde que el propósito principal del código de arduino es sólo pasar un valor a comm serial, por lo que este programa es solo como ejemplo, si usted tiene su propio programa que imprime el valor de cualquier sensor a serial y luego ignorar esto, vaya por delante que el código MATLAB.
int sensorvalue;<br>int state1 = HIGH; int state2; float rps; float rpm; long prevMillis = 0; long interval = 100; long currentTime; long prevTime = 1; long diffTime; int sensorthreshold = 30; // this value indicates the limit reading between dark and light, // it has to be tested as it may change acording on the // distance the leds are placed. // to see what number is good, check the sensorvalue variable value // as printed out in the serial monitor</p><p>void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(13,OUTPUT); // assign pin 13 led as indicator because we cannot se the IR light } void loop() { sensorvalue = analogRead(0); // read from pin 0 if(sensorvalue < sensorthreshold) state1 = HIGH; else state1 = LOW; digitalWrite(13,state1); // as iR light is invisible for us, the led on pin 13 // indicate the state of the circuit. if(state2!=state1){ //counts when the state change, thats from (dark to light) or //from (light to dark), remember that IR light is invisible for us. if (state2>state1){ currentTime = micros(); // Get the arduino time in microseconds diffTime = currentTime - prevTime; // calculate the time difference from the last sensors meet-up rps = 1000000/diffTime; // calculate how many rev per second - good to know rpm = 60000000/diffTime; // calculate how many rev per minute unsigned long currentMillis = millis(); // print to serial at every interval - defined at the variables declaration if(currentMillis - prevMillis > interval){ // see if now already an interval long prevMillis = currentMillis; Serial.println(rpm); // this line is edited from the code in the prev instructable } prevTime = currentTime; } state2 = state1; } /* only for testing to determine the sensorthreshold value delay(500); Serial.println(sensorvalue); */ } CÓDIGO MATLAB
En la ventana de diseño de diseño de GUI de MATLAB, haga clic en ver - Editor (o buscar en la barra de herramientas un cuadro de papel y lápiz sin mano). Se abrirá una ventana del editor con algunos códigos escritos ya, MATLAB les escribió para usted no hay problema. Sólo escriba la función de devolución de llamada para el botón de alternar, que el resto del código puede ser tocado. En mi caso, llama mi botón OnOffToggle, así la función en que escribí el código es función OnOffToggle_Callback (true, eventdata, asas).
Los datos enviados a través de la serie se recuperan aquí como una variable rpmdata, por lo que sólo deseamos imprimir los datos de rpm a la pantalla, eso es todo. Una cosa más, comprobar que se conecta tu arduino al puerto COM correcto como se escribe en el código. En este código escribí COM3 porque conecté mi arduino a COM3.
Guarde su archivo de m.
Abajo está el código completo (modificar sólo la función de OnOffToggle_Callback):
function varargout = gui(varargin) % GUI MATLAB code for gui.fig % GUI, by itself, creates a new GUI or raises the existing % singleton*. % % H = GUI returns the handle to a new GUI or the handle to % the existing singleton*. % % GUI('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local % function named CALLBACK in GUI.M with the given input arguments. % % GUI('Property','Value',...) creates a new GUI or raises the % existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are % applied to the GUI before gui_OpeningFcn gets called. An % unrecognized property name or invalid value makes property application % stop. All inputs are passed to gui_OpeningFcn via varargin. % % *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one % instance to run (singleton)". % % See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES % Edit the above text to modify the response to help gui % Last Modified by GUIDE v2.5 14-Mar-2015 01:06:09</p><p>% Begin initialization code - DO NOT EDIT gui_Singleton = 1; gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ... 'gui_Singleton', gui_Singleton, ... 'gui_OpeningFcn', ... 'gui_OutputFcn', ... 'gui_LayoutFcn', [] , ... 'gui_Callback', []); if nargin && ischar(varargin{1}) gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1}); end if nargout [varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); else gui_mainfcn(gui_State, varargin{:}); end % End initialization code - DO NOT EDIT % --- Executes just before gui is made visible. function gui_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin) % This function has no output args, see OutputFcn. % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % varargin command line arguments to gui (see VARARGIN) % Choose default command line output for gui handles.output = hObject; % Update handles structure guidata(hObject, handles); % UIWAIT makes gui wait for user response (see UIRESUME) % uiwait(handles.figure1); % --- Outputs from this function are returned to the command line. function varargout = gui_OutputFcn(hObject, eventdata, handles) % varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT); % hObject handle to figure % eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB % handles structure with handles and user data (see GUIDATA) % Get default command line output from handles structure varargout{1} = handles.output; function currentEdit_Callback(hObject, eventdata, handles) function currentEdit_CreateFcn(hObject, eventdata, handles) % Hint: edit controls usually have a white background on Windows. % See ISPC and COMPUTER. if ispc && isequal(get(hObject,'BackgroundColor'), get(0,'defaultUicontrolBackgroundColor')) set(hObject,'BackgroundColor','white'); end function OnOffToggle_Callback(hObject, eventdata, handles) button_state = get(hObject,'Value'); if button_state == get(hObject,'Max') set(handles.OnOffToggle,'String','Stop'); drawnow; i=2; while i > 1 rpmdata = serial('COM3','BaudRate',9600); % this Baud rate should be the same as that in Arduino code fclose(instrfindall); fopen(rpmdata); b = fscanf(rpmdata); set(handles.textCurrent,'String',b); drawnow; delete(rpmdata) if get(hObject,'Value') == get(hObject,'Min') break end end set(handles.OnOffToggle,'String','Start'); drawnow; rpmdata = serial('COM3','BaudRate',9600); fclose(rpmdata); end
