Paso 4: Servo de Control con IRIS +
Utilice cinta de Velcro para fijar la placa a la parte inferior del IRIS +.
Conecte el cable de entrada de regulador de voltaje iris + del cable rojo y además conectar el cable de tierra al negro IRIS + cable de tierra.
Conecte el cable de señal del servo al cable blanco IRIS + (que se muestra arriba es IRIS original con diferentes cables de color). El cable negro no queda conectado.
Conecte el servo a los pines de la cabecera del circuito, asegurándose de conectar en la orientación correcta, el cable marrón es la tierra y debe quedar alineada con el perno de centro de regulador de voltaje (tierra), el cable rojo es positivo y debe estar alineado con la salida del regulador de voltaje, y el cable amarillo debe estar alineado con la señal de servo proveniente de IRIS +.
Te configuramos IRIS + para activar el servo como si fuese uno de los servos en un cardán.
Al principio nos activa el servo con canal 6, la perilla del IRIS + controlador como se muestra arriba. Clásico de IRIS, esto "sólo trabajaba" cuando el cable de control del servo fue enchufado el cable de control cardán naranja porque el botón ya está configurado para ajustar el ángulo de la cámara de esta manera. Sin embargo, este enfoque no funciona fuera de la caja en IRIS + y requiere ajustar los parámetros para el canal de control para el control de cardán.
Otra opción es vincular servo de 'disparo de cámara' el imaginario del cardán en canal 7 (el interruptor a la izquierda del botón en el controlador). El sistema espera este servo para presionar durante un período configurable de tiempo, y suéltelo.
Cualquier modo de disparo puede ser preferible, dependiendo de si desea largos recorridos o ráfagas cortas de spray! Adjunto es un archivo de parámetro que puede cargar en su motor de búsqueda de la opción de obturación de la cámara.
Haga clic en el botón "Cargar" a la derecha en su software de planificación de misión y seleccione el archivo recientemente descargado param para cargar.
Si desea editar sus propios parámetros, aquí es lo importante! Para utilizar el interruptor del canal 7, establezca CH7_OPT a 9.
Para ajustar los parámetros del control de servo, configurar los parámetros de RC7 del microcontrolador a lo min/max y ajuste los valores del servo.
Ajustar sus parámetros CAM_ * duración del aerosol, etc..
