Laser-corte madera 4 eje de sistema de posicionamiento

el siguiente instructivo detalla el proceso de construcción un 4 ejes (X, Y, Z + theta) de sistema de posicionamiento. Mientras aprovechamos esta configuración para un acuario de autómatas, puede ser útil en tus otros proyectos.  De todos modos, nuestra estructura orientada modifica servos Hitec HS-55 (ver este otro enchufado sin pudor instructable), pero servos de tamaño similar, también deben ser usables con pasos similares.  Nota que si se utiliza otro tipo de servo para este proyecto, los modelos CAD 3D imprimirán partes deba cambiarse así. Esto fue parte de un proyecto para la clase de Cosas que parece primavera 2012 en CU Boulder.

Fuentes:
Tilo de 1/4 pulg.
cortador del laser
Impresora 3D
4 el micro servos modificados para la retroalimentación continua de rotación y posición.

Etiquetas: Servos, Posicionamiento, Sistema de posicionamiento, Cuatro grados de libertad

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