Lámpara de papel + táctil de encendido/apagado mecanismo con Arduino (2 / 14 paso)

Paso 2: Añadir código

código basado en CapSense.pde por Pablo tejón 2007. Algunos cambios en cómo se declaran los pines de I/O.
código se puede encontrar aquí http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1171076259

int i;
unsigned int x, y;
flotador de accum, fout, fval =. 07;    son variables para un filtro de paso bajo simple (suavizado) - fval de 1 no = filtro - 001 = filtro máx.

void setup() {}
Serial.Begin(9600);

pinMode (8, salida);     pin de salida
pinMode (9, entrada);      entrada de pin
pinMode (10, salida);    pin guardia
digitalWrite (10, bajo);
pinMode (13, salida);
pinMode (12, salida); también podría ser alta - no use este pin para cambiar la salida aunque
}

void loop() {}
y = 0;        eliminar variables
x = 0;

para (i = 0; i < 4; i ++) {/ / hacerlo cuatro veces para acumular un promedio - no realmente necesario pero toma hacia fuera alguna jitter

Transición de bajo a alto
Igual a la línea de abajo - muestra programador chuletas pero realmente no compra cualquier velocidad más
digitalWrite (8, HIGH);

mientras que el pin de sentido no es alta
mientras que (digitalRead(9)! = 1) {/ / igual que arriba manipulación puerto arriba - sólo 20 veces más lento!
x ++;
}
Delay(1);

Transición de alto a bajo
Igual que la línea de abajo - el programador de estos espectáculos chuletas pero realmente no compra cualquier velocidad más
digitalWrite (8, bajo);
mientras que el pin no es bajo--mismo como abajo sólo 20 veces más rápido
while(digitalRead(9)! = 0) {/ / igual que arriba manipulación puerto - sólo 20 veces más lento!
y ++;
}

Delay(1);
}

fout = (fval * (float) x) + ((1-fval) * acum);  Suavizado fácil de filtro "fval" determina la cantidad de nuevos datos en fout
Acum = fout;
Si {} (fout > 90)
digitalWrite (13, HIGH);
digitalWrite (12, HIGH);
} else {}
digitalWrite (13, bajo);
digitalWrite (12, bajo);
}

Serial.Print ("");
Serial.println (fout (largo), DEC); Suavizada de baja a alta
}