La visión a partir de pick-and-place con la uArm (5 / 6 paso)

Paso 5: Último módulo--ajustar posición de lechón y conseguir justo el objetivo!

¿Cómo tratamos con el problema de la precisión para agarrar la moneda de destino? ¡ A ver!

Al finalizar las conversiones de coordenadas por primera vez, uArm comenzará a ejecutar los comandos. Después de este movimiento, uArm a transferir su información de posición actual hacia atrás y comparar esta posición real con la moneda, así podemos conseguir un error en realidad. Por último, añadiendo este error con la misma coordenada, uArm recibirá un nuevo comando y comienzan a moverse otra vez. Como resultado, uArm a seguir corriendo esta circulación hasta que el lechón se mueva a la posición superior derecha de la moneda!

Artículos Relacionados

La luz Guitar Pick Necklace(s) con mensaje oculto!

La luz Guitar Pick Necklace(s) con mensaje oculto!

Este es mi primer instructivo sea tan bueno.Se trataba de un aniversario para mi esposa que hice antes de que se casaron. Es bastante simple, sólo un circuito de led. Cuando se juntan los dos collares para tocan los tornillos, el collar de rosa (su m
Impresión 3D multi parte - prueba de impresión con una balsa

Impresión 3D multi parte - prueba de impresión con una balsa

aquí es mi primera impresión de una pieza con una balsa y varias piezas en la misma impresión. He mirado bastantes modelos en thingiverse.com y eligió este modelo basado en sus múltiples piezas y las letras en un lado que dice 1/4 brocas de taladro.L
Partir de troncos de acacia con cuñas

Partir de troncos de acacia con cuñas

Una vez que un árbol ha sido cortado en troncos, muchas especies tienen derecho suficiente grano que se puede dividir con cuñas. Voy a salir a través de los siguientes pasos.Hay un montón de videos sobre este método general. Si usted puede encontrar
Intervalos de terceras partes principales - pequeñas escalas con combinaciones

Intervalos de terceras partes principales - pequeñas escalas con combinaciones

lección de guitarra en Video y ejemplos por Cesar Fornes Berlanga
Intervalos de terceras partes menor - pequeñas escalas con combinaciones

Intervalos de terceras partes menor - pequeñas escalas con combinaciones

lección de guitarra en Video y ejemplos por Cesar Fornes Berlanga
Bicicleta generador de compactarse partes

Bicicleta generador de compactarse partes

Mi generador de bicicleta está construido en una vieja bicicleta de ejercicio y utiliza una unidad de cadena y el piñón que gira un motor de limpiaparabrisas de parabrisas automotriz. El tren de la impulsión tiene un cociente del engranaje de 1:30, l
XB-Buddy Kit

XB-Buddy Kit

¿Qué es xB-Buddy?xB-Buddy es la versión compacta, sin cables de cable FTDI, combinado con XBee breakout Junta. Simplemente conecte la unidad directamente al puerto USB de la PC, laptop.xB-Buddy no sólo es útil para la programación de clon de Arduino,
Lo del cubo L3D: Idea de producto en 4 meses

Lo del cubo L3D: Idea de producto en 4 meses

Hace cuatro meses estábamos jodidos.Pero que está poniendo el carro delante del caballo - que como todos sabemos no es un no. Primero, una breve reseña: formo parte de una empresa de proyección de imagen volumétrica, Looking Glass. Inventamos la impr
Ventosas de silicona

Ventosas de silicona

Hace aproximadamente un mes, Dan Royer de Poco inteligentes Robots puso en contacto conmigo acerca de hacer una pinza de vacío para su rompecabezas resolver pick and place. Le hice 4 ventosas con dimensiones diferentes, que cuando se combina con una
DIY Factory

DIY Factory

Yo he construido 2 fábricas fuera de la red, digitales, libre de contenedores de 20', y quiero ayudar a otros a construir su propio.Tienda en caja #001 opera de Bungoma, Kenya; #002 vidas en Acero americano en Oakland, CA. #002 viajes: ha sido a la M
Soldadura de montaje (Pinoccio touch sensor) de la superficie

Soldadura de montaje (Pinoccio touch sensor) de la superficie

Un par de años, publiqué a una guía a la pasta de soldadura. Ahora he aprendido cómo colocar componentes de montaje superficial con un soldador, así que aquí está una actualización!¡ Mira el video sobre la técnica general. (Estamos usando un sensor t
Escultura de alambre cubo

Escultura de alambre cubo

materiales:7 x 7 x 3/4" placa de acero10' de 3/4" cuadrado tubos de acero5 colores de el alambre, cada color es un solo filamento aproximadamente 8 pies cada color forma una "banda" de líneas paralelas, 10 hilos de anchos, que cada fil
ECG en su computadora portátil!

ECG en su computadora portátil!

That's right! Este Instructable muestra cómo construir un dispositivo que permite realizar un electrocardiograma en ti mismo, tu familia o tus amigos! Todo lo que necesita es conocimiento de nivel medio en electrónica, acceso a Ye' ol ' tienda de ele
Soporte para bicicleta para GPS o teléfono $9

Soporte para bicicleta para GPS o teléfono $9

muy bien, así el costo real fue de $9,01 en mi tienda local de caja grande hogar y del jardín. Sin embargo, que era para todo.Estaba programado para ir en un paseo en bicicleta el próximo fin de semana y quería una manera económica de montar mi iPhon