Paso 3: Localizar las partes y cheques que se encajan
¿Qué piezas siempre es necesario construir un Multirotor?
Motores
Se necesita 3 de Tricopter, 4 para el Quadcopter, 6 para Hexcopter, 8 para Octocopter. Cuando los motores, no quieren ningún tipo. En primer lugar, todos deben ser del mismo tipo (o ser casi exactamente el mismo peso y energía), y deben ser motores outrunner. Estos a menudo tienen un eje largo prodruding
ESC - 'controles de velocidad electrónicos de '
Controles de velocidad electrónicos es lo que convierte las señales desde el transmisor y tablero de control en la velocidad real del motor. Estos son muy importantes, y debe asegurarse de que comprar el tipo correcto para tus batería/motores, porque puede quemar muy fácilmente. Después de un poco de investigación, se pueden ver algunos con el nombre 'SimonK Firmware'. Básicamente, SimonK es una persona que ha escrito un nuevo código para estos ESC, para que sean más sensibles y más estable. Mandan 'señales' del motor más veces por segundo, que lo hace mucho más sensibles, y menos cuando tambaleante decending. No son necesarios, pero creo que el manejo hace bastante un poco mejor. Puede flashear el firmware en casa (si tu no familiarizados con RC y Quadcopters, no!!), o puede comprar un pre flasheado. Si su pregunta si se va a gastar un poco más en SimonK previamente flasheado de ESC, vaya para él. Lo hice y no me arrepiento.
Transmisor y receptor
A diferencia de otras partes, estas partes pueden cambiar muy fácilmente y pueden ir desde un bastante barato transmisor y receptor, hasta uno bastante caro. Como mínimo, necesita al menos 5 canales para el receptor, pero sugiero ir con 6 o 7, ya que puede que desee agregar un gimble cámara u otros accesorios. Ya tuve una Spektrum DX5e
(Link en el paso de piezas), que he utilizado para el proyecto. Oh sí - Asegúrese de comprar el transmisor y receptor juntos - esto a menudo ahorra muy complicado intentar unen (conectan) los dos dispositivos.
Tablero de regulador
A diferencia de los helicópteros y aviones, Multirotors siempre requieren un tablero de control. Estos tableros controlan los motores y asegúrese de que el quadcopter es siempre equilibrado. Esto es realmente el cerebro de lo quadcopter. Dependiendo de cuánto usted desea tomar su quadcopter (haciendo a misiones autónomas remotas para usted, o sólo la volar por diversión), tienes una amplia gama de tableros de control. El que estoy más familiarizado con es la Junta de KK de Hobbyking. Utilicé este tablero (v2.1) para alimentar el quadcopter en este video, y es realmente increíble - muy fácil de usar y configurar y funciona con casi cualquier combinación de motoros/esc. Además, su no demasiado caros ya sea (véase lista de partes) hay otros, como el ArduPilot se puede comprar, pero estos requieren ajuste un poco más arriba y a veces incluso programación.
Batería (y cargador)
En general, cuanto mayor sea la capacidad de la batería, el tiempo de vuelo más produce. Sin embargo, llevar pilas gigantescas 20 hará su ' helicóptero más pesado, por lo tanto reduciendo el tiempo y posiblemente lo que es lento y difícil de manejar. Personalmente, yo no soy un experto en baterías, pero usted quiere asegurarse de que usted compre uno con por lo menos > 3500mah. Esto asegurará que usted tiene una longitud de vuelo decente, de alrededor de 15 minutos, dependiendo de la carga y la velocidad de la mosca. No te olvides de comprar un cargador con ella. Usted también necesitará una tabla de distribución de energía. Sin embargo no pude encontrar ninguna tenían razón los 'power' para mi quad (todos quemar hacia fuera), así que soldar hasta algunos cables yo mismo.
Hélices de
Hay un montón de diferentes apoyos que se puede comprar. No importa de que capacidad es, te sugiero que siempre compro un repuesto par de puntales. Esto realmente ayuda cuando crash y ganas de seguir adelante. Desea buscar 2 x apoyos de rotación en sentido antihorario y 2 apoyos de rotación en sentido horario (o 3 x para Hexacopters, 4 x de octocopters). Al seleccionar el tamaño de los apoyos, debe buscar primero en el tamaño recomendado para el motor que está comprando. Un "cada lado está bien. También, elegir plástico o apoyos que son baratos. Usted puede comprar carbono accesorios de fibra, pero si eres un principiante, usted choque un poco y pasar rápidamente por un montón de accesorios. También, asegúrese de que cuando usted compra hélices que vienen con arandelas para encajar en el eje del motor.
Conectores/adaptadores
Los diferentes conectores y adaptadores que usted necesita varía en qué equipo está utilizando (motores, batería de esc etc.). Para conectar el receptor a la tarjeta de control, necesita algunos conectores de servo. Usted también necesitará un adaptador de enchufe para conectar la batería a su cable de distribución de energía. Así lo necesita para conectar su salida a sus motores, pero a pocos les soldado directamente.
¿Así que obtener ayuda para encontrar sus piezas y asegúrese de que encajan entre sí?
Puede pasar las edades online tratando de ver si las partes trabajarán juntos, pero me pareció que la opción más que ir a un especialista de producto en rey de la afición. Les dije el video que vi y quería basar mi construcción en. Luego tras una pequeña espera la persona volvió con todas las partes. Los chicos que son realmente muy buenos en partes recomendando y diciéndote si encajan entre sí. A veces hay una larga espera y puede tomar un tiempo para responder a veces, pero en general, su asesoramiento gratuito y están ayudando, así que supongo que tienes que aguantar la espera!
