IoT movimiento controlado Servos (2 / 10 paso)

Paso 2: Visión general del proyecto

Como dije, hay gran cantidad de piezas a este rompecabezas! En el nivel superior, hay tres componentes principales:

  1. Computadora con el controlador de movimiento salto - la publicación de datos en internet
  2. Frambuesa Pi en "la caja" - Suscribirse a datos de internet
  3. PubNub - la comunicación de la capa de conexión segura de estas cosas.

La parte del ordenador es bastante simple, pero en "la caja" está pasando un poco más...

  1. Frambuesa Pi - controlador primario, habla a otras partes mediante Bus I2C
  2. Circuito del conductor de la matriz de ATmega328p - recibe órdenes a través del Bus I2C, controla 2 matrices RGB de 8 x 8
  3. TLC5916 Base disipador LED circuito - controlado por ATmega328p, matriz de LED se hunde actual
  4. Adafruit PWM controlador - recibe órdenes a través del bus I2C, unidades 4 servos
  5. 5V, 5A fuente de alimentación - todo trae a la vida

Para empezar, tenemos que configurar el ordenador del usuario para utilizar el controlador de movimiento de salto.

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