IOS/Android remoto dirigible controlado con retroalimentación de Video (3 / 9 paso)

Paso 3: Masa y capacidad

empecé pesando el WIRC como conjunto y cada componente principal, la cámara siendo el más pesado. Pero la cámara tiene esta aterronada abrazadera plástica de la cual una parte se puede quitar fácilmente aflojando unos tornillos. Realmente el embalaje y cables muestran un gran potencial para hackearles y perder mucho peso. Pero decidí no hacerlo en esta primera versión, no arriesgando el sistema no funcione correctamente. Planeo hacerlo en un segundo WIRC.

Así que terminé con un sistema de retroalimentación de control y video justo por debajo de 100 g.

Entonces pesaba los otros componentes RC: cables de servos, baterías y extensión y todo junto. Tenga en cuenta que en aquel momento aún era pensar que uso un cuarto servo (uno blanco) para inclinar la cámara, que me cayó más adelante a mantenerlo simple. Estaba en 172g

Pre-había inflado el balón con aire para su tamaño deseado, que fue determinada por el alambique de diámetro máximo, pasando por una puerta común. He probado una abrazadera plástica de la mantiene cerrada y no está muy impresionado con ella luego decidió utilizar alguna cadena.

Dejé el aire hacia fuera y poner en una buena gota de "Hi-Float", frotando hacia fuera sobre la superficie interna. Entonces infla el globo con helio al tamaño otra vez.

He comprobado la capacidad de elevación restando el peso del lastre con el globo tirando hacia arriba del peso cuando sujetando el balón con la mano: 260g. Así que todavía había mucho espacio para el iris, un marco, las piezas pequeñas como las hélices y el margen de pérdida de helio con el tiempo.