IOS/Android remoto dirigible controlado con retroalimentación de Video (9 / 9 paso)

Paso 9: Montaje y vuelo

Se graba la cámara al marco, en la parte delantera. La unidad WIRC está precintada en lugar bastante lejos hacia atrás para mantenerlo en equilibrio. El dongle Wi-Fi quedo colgando flojamente y obtiene su lugar más tarde, su posición contribuir a conseguir el equilibrio adecuado. Algunas bandas elásticas se ponen listos cerca de la mitad de las baterías.

Los servos están conectados a la unidad WRC. Realmente podría hacer con una extensión, como el giro sobre el rotor también proporciona una extensión.

La WIRC tiene que separar circuitos de alimentación de la unidad sí mismo, necesitando al menos 5.5 V y uno de los servos. Se puede usar una fuente de alimentación de V 5.5 – 6 para ambos, pero donde como la propia unidad prospera bien en un 7,4 V Lipo de 2s, para la mayoría micro servos que es demasiado (quemar uno). Podría buscar micro servo holding hasta 7,4 V (mi plan de una próxima construcción) o utilizar un 1,5 A 5 V BEC pero simplemente agregué un 1s Lipo. Nota que en contraste con casi cualquier RC construye aquí tenemos una unidad receptora a un voltaje mayor que el sistema de propulsión, que son los servos en este caso (en una configuración clásica la WIRC tendrá la mayor tensión de la batería principal y el poder los servos dirección de BEC de la ESC).

Hice dos cables de alimentación que van desde las baterías a la fila de clavijas de alimentación servo pins respectivamente a los pines de alimentación WIRC (conexión servo). Marqué uno con cinta para decirles aparte, pero no hay gran problema cuando se mezcla para arriba. La unidad WIRC no funcionará (bien) de 3.7 V y en esta situación los motores no funcionará (largos) y no sobrecalentamiento de alimentación 7.4V.

Encender y comprobar la posición neutral (apagado) de los motores y ajuste con la de los potenciómetros cuando sea necesario. Poner en los propulsores y comprobar el sentido de giro correspondiente a los controles. Dirección contraria en el dispositivo de control cuando sea necesario.

Cuando es más fácil de recortar primero que usando un giro me parece neutral (suspensión en la posición prescrita por el manual) y luego conectar el rotor de cola y recortar su potenciómetro. Que necesita para invertir la respuesta del girocompás voltee hacia abajo y vuelva a colocar.

En esta etapa el marco se graba al balón en los tres lugares. El extremo posterior, con el rotor de cola, debe salir bastante alto y con suficiente distancia del globo que libremente el giro de la hélice. Otra vez, yo estaba esperando el balón a encogerse más. Un pequeño trozo de Depron puede ayudar a mantener la distancia necesaria.

No endurecer arcilla se añade como lastre hasta el dirigible sólo lentamente se hunde cuando no se aplica ninguna energía.

Usted está listo para un primer vuelo de prueba. He dejado un trozo de cuerda colgando para tomar en situaciones de emergencia y de fácil anclaje.

Resultó más difícil de volar que muchos de mis otros dirigibles RC. Yo también había limitado tiempo de práctica en buenas condiciones (con el aire acondicionado apagado). Pero empecé a controlar más o menos. Estoy planeando construir nuevas e, con un WIRC mínimo (ahorro de peso), lo que permite un globo inflado a un diámetro ligeramente más pequeño (y por lo tanto un área superficial más pequeña). También trataré de servos ligeramente más pesados, más de gran alcance, en una tensión más alta (también el peso de una batería adicional de ahorro). También considero usando vectorizadas empuje, todavía mi configuración de propulsión preferida para dirigibles más grandes (véase este Ible)

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