Paso 9: Introducir el Wixel - envolver para arriba.
He sólo tenían la Wixels durante unos días, pero logró que lo básico funciona muy fácilmente. Si ya estás familiarizado con microcontroladores etc. usted debe encontrar fácil también.
Me hubiera gustado que la demo de la aplicación de repetidor de entrada-salida, pero realmente necesita dos controladores para hacer interesante, lamentablemente solo tengo un Arduino solo...: [
Si desea, fácilmente puede ir un paso más y alambre el Arduino a Wixel remoto en la misma forma que el paso 7, para enviar inalámbricamente comandos seriales al Arduino. Dejo como ejercicio para el lector.
Que es cómo voy a controlar mi robot, enviar comandos de mi netbook a través de la Wixels que se seguir mis pedidos! Uy lo siento...
Mi netbook es un tablet convertible, por lo tanto se hacia adelante tener un control táctil gui para controlar el robot y también para volver a estado como el nivel de batería, estado de los sensores etc.. Pero eso será otro instructivo.
Programación del lado del PC es sencillo. Obtener Microsoft Visual Studio Express (para C#, C++ o Visual Basic) y escribir programas que utilizan la clase SerialPort para comunicarse con el Wixel. Uso 'System.IO.Ports' ver http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.aspx y http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.aspx (especialmente el ejemplo en la parte inferior) y la red de búsqueda y encontrará otros ejemplos. Me apunté a http://www.serial-port-monitor.com/free-serial-port-monitor-product-details.html para ayudar con el desarrollo de programas de la serie, pero tengo que intentarlo, pero sin embargo puede ser útil.
EDICIÓN que he conseguido utilizar Visual C# - ver siguiente paso para código de ejemplo /EDIT
Si quieres entrar en el Wixels avanzado características que puede empezar en http://www.pololu.com/docs/0J46/10 , he tenido un vistazo del SDK y la fuente de algunas aplicaciones. Parece sencillo para un programador experimentado, es no , sin embargo, tan simple como el IDE de Arduino.
Con las aplicaciones existentes que tiene un montón de aplicaciones y mantener un ojo hacia fuera para más aplicaciones, estoy seguro de que habrá un montón de usos creativos para venir.
De hecho oí a un wisper que están muy cerca de lanzar una aplicación de serie para I2C para el Wixel que hará fácil interfaz inalámbrica con muchos sensores I2C disponibles por ahí, así que mantener un ojo hacia fuera, que uno no puede esperar!
Por lo tanto, introduzco el Wixel, una solución inalámbrica avanzada, flexible y asequible, bien documentados y fácilmente.
Lo recomiendo a usted. Que te diviertas...
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(¿Cómo es eso para mi primero ' capaz de?)
