Interfaz de 26 GY con atmega640 (4 / 4 paso)

Paso 4: Finalmente el código

el código es simple y sencillo
1)USART en AVR es inicializado para comunicarse con gy26
Asincrónica
Velocidad en baudios: 9600bps
Comprobar bits: N (ningún bit de paridad)
Bits de datos: 8
Bit de parada: 1
2) entonces es enviar comando 0x31 para obtener el ángulo usando la función USART_Transmit()
3) entonces (USART_Receive) se utiliza para leer los datos de GY26

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