Intel Edison IoT - Servo Control utilizando acelerómetro (3 / 3 paso)

Paso 3: Es codificación de tiempo!

Primero, asegúrese de que ya están instalados todos los drivers y software, flash la nueva imagen de Yocto Linus a Edison, y hacer un ejemplo blink con Arduino Edison compilador. Si no es así, deben salir conseguir específico había iniciado guía en el sitio del fabricante intel o la IoT de Intel en Instructable, son muy útiles para que usted pueda familiarizarse con Edison y Arduino.

En segundo lugar, ir a la página de Sparkfun y descargar MMA8452Q driver library. Sparkfun ya ha construido una biblioteca clara y específica así como gancho de guía para la aceleración, así que no tenemos que construir otra vez.

Aquí hay algunos enlaces:

MMA8452 Resumen: https://www.sparkfun.com/products/12756

Driver: https://github.com/sparkfun/MMA8452_Accelerometer/...

Guía de conexión: https://learn.sparkfun.com/tutorials/mma8452q-acce...

A continuación, abrir el compilador de Edison de Arduino y la biblioteca de importación. Ir a biblioteca de biblioteca/añadir Sketch/Import...

Elige la carpeta de firmware descargado de la biblioteca de controladores, y todo es importado. Ahora ve a archivo/ejemplo/MMA8452Q ejemplo básico y abrirlo.

Ahora, Pruebe verificar uso un símbolo de la marca en la parte superior izquierdo del compilador. Si nada sale mal, entonces estamos casi terminados. A continuación, abra el archivo ino, copia el código y pegar en las ventanas de ejemplo básico.

Mi código actual sólo utiliza el eje de valor, por lo que cuando se inclina el acelerómetro en el eje de la derecha, el servo gira en consecuencia.

Para más datos en tiempo real de visualización, abra el Serial Monitor de arduino, se encuentra en la parte superior derecha del compilador. Parecer es lo suficientemente inteligente que no tienes que ajustar la velocidad, todo lo que necesita para abrir y ver los datos de salida.

Finalmente, todo es verdad, ahora puede compilar el código y disfrutar el resultado. Es realmente muy divertido cuando ves que el servo gire siga al movimiento acelerómetro.

OK, buena suerte a todos! Si tiene problemas, solo comentario ya le ayudará lo antes posible.

Gracias a Intel y Instructable para un maravilloso regalo! AudreyObscura gracias por elegirme como ganador. La experiencia con Edison es realmente fresco y asombroso!

Hola, he actualizado el vídeo de demostración, disfrutar!

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