INFRA rojo mando ROBOCAR usando AVR (ATMEGA32) MCU (5 / 5 paso)

Paso 5: Programas de Avr

1. sensor de control remoto:

#include
#include

#include "remote.h"

Globales volátiles unsigned int tiempo; Contador de tiempo principal, guarda tiempo en 10us, //Updated de ISR(TIMER0_COMP) volátil unsigned char BitNo; Pos de siguiente poco volátiles unsigned char ByteNo; Posición de Byte actual

char sin signo volátiles IrData [4]; Los datos de cuatro Bytes de paquete Ir //2-Byte Dirección 2 bytes datos volátiles unsigned char IrCmdQ [QMAX]; //Final recibió el comando (tampón)

volátiles sin firmar char PrevCmd; Utilizado para repetir

Variables utilizadas para empezar repitiendo solamente después que se pulsa una tecla durante cierto tiempo

char sin signo volátiles repetir; 1 = Si 0 no = volátiles unsigned char RCount; Número de repeticiones

carácter volátil QFront =-1, QEnd =-1;

char sin signo volátil estado; Estado del receptor

char sin signo volátiles borde; Borde de interrupción [levantamiento = cae OR 1 = 0]

parada de volátil int sin signo;

/**********************************************************************************************/ /* F U N C T I O N S S T A R T S */ /**********************************************************************************************/

void RemoteInit() {}

char i; para (i = 0; i < 4; i ++) IrData [i] = 0;

detener = 0; Estado = IR_VALIDATE_LEAD_HIGH; Borde = 0; Repetir = 0;

Configuración Timer1 / /---TCCR0| = ((1<

TIMSK| =(1<

OCR0 = TIMER_COMP_VAL; Set Compare el valor

unsigned char GetRemoteCmd(char wait) {unsigned char cmd;

while(QFront==-1) de if(Wait); if(QFront==-1) demás volver (RC_NONE);

CMD = IrCmdQ [QFront];

if(QFront==QEnd) QFront = QEnd =-1; else {if(QFront==(QMAX-1)) QFront = 0; else QFront ++;}

volver cmd;

}

2. main():

int Main
{

uint8_t cmd = 0; DDRB = 0X08;

DDRD = 0 X 80;

DDR = 0X0F; PORTC = 0 X 00;

mientras que //Infinite (1) bucle activo sensor IR {}

CMD=GetRemoteCmd(1);

{Switch(CMD)}

caso xx: {//BOT se desplaza hacia adelante //Ch+ btn forwardmotor();

rotura; Ambos motores hacia adelante

}

..........................................................

..........................................................

..........................................................

por defecto: PORTC = 0 x 00; break; Detener los motores izquierdos y derecho}

}

} / * Fin de la principal /

....................................................................................................................................

Es un modelo básico, pero podemos usarlo en modo PWM... saludos!!!

/ * ## #Rudra Narayan PAUL ###

M. TECNOLOGÍA (ORDENADOR CIENCIA ENGG.), FUT, ODISHA,

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