Impresora 3D LEGObot

desde que vi el primer makerbot, he estado obsesionado con la impresión 3D, soy un estudiante de ingeniería y tengo no un extra $800-$2500 y han estado haciendo mi mejor esfuerzo para crear uno de lo que tengo en mano. He probado usando arduino con fácil manejo y puerto paralelo, pero ni uno dio resultados, siempre necesitaba una herramienta o pieza que no pude conseguir.  Así que sacó mi vieja caja de legos y comenzó la construcción.

Este es un proyecto que he estado trabajando durante el último año, impresiones en cola caliente y está hecha casi completamente de legos. Su diseño se basa aproximadamente en la primera versión de la makerbot. Mientras imprime, llamo este más de un prototipo o concepto de un proyecto acabado.  Estoy usando 4 fuentes de alimentación (3v extrusora motor, 7.2v para nxt, ventilador de 12v y 115v para la pistola de pegamento caliente) y tener que activar manualmente la extrusora y desactivar, (aunque estoy trabajando en eso). Desafortunadamente, debido a mi falta de conocimientos de programación, cada movimiento tiene que ser programado manualmente desde el software de programación de NXT, todavía tengo que encontrar un intérprete de código de g para el NXT.

Espero que en la próxima versión que podré acortar la altura de la plataforma, reducir el bamboleo y utilizar archivos g-code.
Pero mientras tanto, he incluido un archivo de Lego Digital Designer de la impresora completa, casi todas las piezas technic son exactamente la misma que en mi impresora, pero la estructura que solía colocaciones parte diferente de velocidad el proceso digital del edificio, la estructura y dimensiones son todavía los mismos. en cada eje X e Y hay 2 bloques suspendidos que colocan monedas para equilibrar el peso del motor a cada lado, para el motor de la extrusora utiliza un motor de ajuste de la lente de una vieja cámara VHS porque es esfuerzo de torsión de baja velocidad/alta. En el archivo .ldd, la caja verde a la derecha de los engranajes de la extrusora es el caso que hice, funciona perfectamente.

Mientras que el pegamento caliente funciona, su muy gomosa y no tiene muchos usos prácticos, si sólo uno o 2 capas se imprimen a continuación, se adhieren al vidrio para hacer pegatinas de ventana, pero su no gruesos o rígidos, se experimentando con la impresión utilizando resinas de cera y calor de fusión en el futuro. Actualmente limitada a lo que puedo hacer con lo que tengo en la mano, algunas partes más impresos realmente podrían mejorar la precisión en esto.  Inicialmente no tenía suficientes estantes de engranaje entonces le pregunté a alguien que tenía una impresora 3D en el trabajo si me podrian ayudar hacia fuera, era capaz de llegar alrededor de 30 de ellas impresas y mientras trabajan, no conectan perfectamente a los legos, que es lo que causa la mayoría de la oscilación en la plataforma.

Si te gustó esto y quiere ver más, por favor voten por ella en los concursos de impresión y lego 3d!

Gracias,
Matt

ACTUALIZACIÓN: Mi proyecto es ahora de Technewsdaily y Gizmag! Gracias Marsh Randal y Elizabeth Palermo para escribir excelentes artículos! también en Hackaday, Dvicey muchos más!

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