Implementación de manipuladores en concurso de robótica (5 / 8 paso)

Paso 5: Perfeccionar un diseño único

Ahora que han probado diferentes aproximaciones ásperas al problema, su equipo debe elegir un diseño para refinar aún más.  Esto debe hacerse objetivamente, utilizando los mejores datos y la información disponible.  En esta etapa un simple voto no es una herramienta adecuada.  Una vez más, una tabla objetivo ponderado puede utilizarse para ayudar a tomar decisiones (ver paso 3 para obtener más información sobre esta herramienta).

Después de seleccionar un diseño, tu equipo puede comenzar a refinar su prototipo.  Esto es donde el mantra "el diseño es iterativo".  Sólo por iterativamente mejorar un diseño de un equipo serán capaces de cumplir con sus especificaciones de rendimiento.  Es importante determinar la meta de su equipo, o lo que quiere obtener, para cada versión del prototipo.  Este objetivo guía de los cambios que hace y ayuda a indicar Cuándo pasar a la siguiente iteración.  Si es posible, medir el rendimiento de su prototipo en cada etapa.  Esto le ayudará a su equipo a determinar cómo cada iteración ha mejorado (o disminuido) rendimiento del prototipo.  Además, las medidas le ayudará a determinar si las mejoras han ayudado a alcanzar su meta de la iteración.

También durante esta etapa, su equipo de diseño debe empezar a averiguar cómo cada una de las piezas incompletas se une juntos.  De lo contrario, tienes varios sistemas diferentes que no funcionan cuando reunidos.

Por último, debe decidir cuándo han refinado el prototipo bastante comenzar a diseño final.  Mientras que el prototipo refinado no es necesario trabajar además de la versión final, su equipo necesita saber cómo puede mejorar.  Es difícil saber cuando haya llegado a este nivel de refinamiento.  Requiere conocimiento, experiencia y una buena cantidad de intuición.