¿Qué haces?
Esta es mi «Tráeme un bot de soda». Nick el nombre de este robot NIVI y NIVI es un robot de 3 pies que puede hacer tareas simples como servir bebidas en su mini refrigerador y use su mano para agarrar varias cosas. Es controlado por dos placas Arduino, Arduino Micro y Arduino Duemilanove. Uno de los tableros tiene un escudo del motor y un protector de la onda para el control motor y voz. Su plataforma de movilidad es un iRobot cree y la cabeza se hace de tablero de la espuma por ahora.
¿Cómo lo hiciste?
Antes de que surgieron de la idea de construir un robot no tenía en todo ningún interés en robótica. De hecho ni siquiera sabía qué una placa Arduino era hasta hace 2 años. Conseguí esta idea cuando estaba mirando el Instructables recomendados y vi varios proyectos de robótica dentro de esa semana. Mi interés por la robótica dispararon. Entonces hice mucha investigación y terminaron comprando una placa Arduino Duemilanove en pocos días.
Este fue un proyecto en solitario y terminó siendo una buena manera de relajarse después de un largo día de escuela.
Este proyecto ha ido evolucionando desde el verano pasado. He pasado de un cuerpo de Junta de espuma a un cuerpo de madera a la versión que tengo ahora. La cabeza comenzó como un tazón de fuente con una webcam en la mano y fue hecha de una botella de refresco. Como vosotros habéis oído que yo he pasado por muchos prototipos hasta que llegué a este producto (casi) terminado. Por esta razón escogí mi nombre de usuario que prototypeBOTs.
¿Dónde lo hizo?
Hice este proyecto en casa. Era divertido hacer esto después de la escuela pero que realmente no conecta a nada más que hacer
¿Qué aprendiste?
El mayor desafío fue aprender a programar. Tuve que aprender a programar las placas Arduino y también aprendí acerca de cómo funciona el iRobot Create. Otro desafío fue elegir un diseño que me ha gustado para el robot. Había ido a través de tres modelos principales, cuatro diseños de brazo, 2 diseños del cuerpo y 2 diseños de la cabeza. Yo estaba más orgulloso de ver el robot enciende para arriba y moverse. Me encanta la sensación de terminar un proyecto a hacerlo bien.
Si pudiera hacer todo otra vez iba a comprar más al día placas de Arduino y utilizaría el equipo adecuado. Yo habría comprado un Arduino Due y hubiera sido muy emocionado acerca de comprar un Raspberry Pi. Quisiera hacer la cabeza de plexiglás y se iluminan con LEDs. También me hubiera gustado el cuerpo para ser un robusto plástico blanco mate.
Aquí tenéis un vídeo de él
