Paso 7: Conduzca tu hexápodo via bluetooth!
1 x módulo bluetooth HC-05 (o compatible)
resistencia de 1 x 2K 2
1 regulador de voltaje 33 (o compatible) de x TS2950
Para entender lo que es el módulo bluetooth HC-05 , y cómo funciona, puedes mirar la guía que publiqué en el foro de Arduino hace alrededor de 1 año:
http://Forum.Arduino.CC/index.php?topic=104903.0
Hay 3 secciones principales:
-conexión del hardware
-EN la programación
-comunicación serial bt.
El problema es que guía en idioma italiano :) pero hay un montón de fotos y código (lo prometo: te lo traduzco en inglés).
De todos modos, las conexiones son muy simples, que usted puede mirar el adjunto esquema (HC-05 conexión).
Necesita este módulo trabajando como esclavoy con velocidad UART bps 38400.
Hice un conector basado en las conexiones que se describen en el esquema.
Puedo conectar a un extremo el módulo de BT y el otro extremo de la cabecera en el Arduino Mini.
He desarrollado una sencilla aplicación que se ejecuta en Android < 4.2
Utilizar AppInventor:
http://beta.appinventor.MIT.edu/
es un entorno muy particular y fácil desarrollo, mantenido por lo MIT!
Aquí os adjunto una imagen de la interfaz (que aquí funciona en un emulador) y 2 imágenes de la base de datos (se puede ver también la programación de indentado!).
Os adjunto también la fuente de la aplicación: usted necesita una cuenta de AppInventor (que es gratuita) para cargar y utilizar!
