Paso 10: majoría
hier ist ein beispiel zu meiner vorwärts sequenz
# adelante
Sub adelante
100 5504 5556 7680 4992 6016 7744
8000 5699 8000 5056 6129 4352
4864 6048 4800 7680 5896 4608
0 0 0 0 frame_0..17_20..23 # marco 0
100 7104 5056 4800 frame_4_10_16 # 1 de marco
100 4096 7360 6726 3584 7123 6016 frame_0_3_6_9_12_15 # 2 marco
100 5984 6208 5907 frame_4_10_16 # marco 3
100 6784 6784 5056 frame_1_7_13 # 4 marco
100 5504 4992 8000 5056 4864 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # 5 marco
Eure wird natürlich etwas anderst sein denn es kommt immer auf die mittelstellung der servos, wie sind die hörner montiert und wie genau sombrero hombre gearbeitet...
tan müste dann euer código aussehen damit er erst einmal vorwärts Läuft.
# adelante
comenzar
100 5504 5556 7680 4992 6016 7744
8000 5699 8000 5056 6129 4352
4864 6048 4800 7680 5896 4608
0 0 0 0 frame_0..17_20..23 # marco 0
100 7104 5056 4800 frame_4_10_16 # 1 de marco
100 4096 7360 6726 3584 7123 6016 frame_0_3_6_9_12_15 # 2 marco
100 5984 6208 5907 frame_4_10_16 # marco 3
100 6784 6784 5056 frame_1_7_13 # 4 marco
100 5504 4992 8000 5056 4864 7680 frame_0_3_6_9_12_15 # 5 marco
repetir
Sub frame_0..17_20..23
23 servo
22 servo
21 servo
servo de 20
17 servo
16 servo
servo de 15
14 servo
servo 13
12 servo
servo 11
10 servo
servo 9
8 servo
7 servos
6 servos
5 servos
4 servo
servo 3
2 servos
1 servo
servo 0
retardo de
volver
Sub frame_4_10_16
16 servo
10 servo
4 servo
retardo de
volver
Sub frame_0_3_6_9_12_15
servo de 15
12 servo
servo 9
6 servos
servo 3
servo 0
retardo de
volver
Sub frame_1_7_13
servo 13
7 servos
1 servo
retardo de
volver
