Paso 15: Circuitos rápido Control del Motor IC (Puente H)
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Este es un puente H simplificado. El motor en el centro está conectado a la alimentación de 9 voltios de Trakr y tierra por cuatro interruptores (S1, S2, S3 y S4). Con todos los cuatro interruptores apagado, el motor no tendrá poder alguno y el motor no girará. Los interruptores pueden ser encendidos en pares: S1 y S4 o S3 y S2 para permitir que la actual para pasar de las baterías de 9 voltios de Trakr a través del motor a la Trakr de negativo o de tierra.