Paso 4: Cortar la eletronics
Una vez aprendido cómo funciona el coche, es momento de retirar la electrónica original, dejando solamente los motores y cables de la batería (probablemente usted tendrá que añadir alguna extensión a los cables originales). una vez que no va a utilizar la cubierta superior por ahora, no se preocupa con el LED original.
En lugar del módulo electrónico, vamos a utilizar un Arduino Uno, que será responsable de la lógica de procesamiento, accionar motores, LEDs y Buzzer. El control remoto fue alcanzado previamente por un receptor de 27MHz RF sistema será ahora sustituido por el módulo de HC-06, que comunicarse con un dispositivo Android. La batería original del coche se mantendrá exclusivamente para alimentar los motores vía el L293D puente H, como motores de la C.C. consumen suficiente energía y generan ruido por sus pinceles. Por cierto que el coche fue construido, el motor delantero consume mucha energía en el momento que recibe un comando para girar hacia un lado, porque su eje se traba y el consumo de corriente es alto. Para el Arduino vamos a utilizar una batería de 9V (Vin) y el módulo de HC-06 se alimenta por la salida de Arduino 5V. Arriba puedes ver el nuevo diagrama de bloques para la implementación del circuito.
En este punto, es importante probar los motores individualmente. Uso de una batería, alimentación de cada uno de los los motores de corriente continua y ver cómo gira. Invertir la pila y repetir la prueba observando los colores de los cables:
En el caso de mi coche, tenemos:
Motor delantero:
- Amarillo: izquierda
- Blanco: Righ
Trasero a tipo de motor:
- Verde: al revés
- Azul: hacia adelante
