Hackear un Cable ELM327 para hacer un Arduino OBD2 escáner (2 / 3 paso)

Paso 2: Colocar la pantalla de LCD de Arduino para arduino

Colocar la pantalla de LCD de Arduino para el arduino y conectarlo a su PC para programar.

Abajo está mi Arduino Sketch, me di cuenta que el formato se mete con el código un poco, tengo algunos más información relacionada con esta compilación también puede ver el código aquí.

http://techtinker.co.za/viewtopic.php?f=14&t=17

 // include the library code:<br>#include 

 //Declare Serial Read variables int CmdCount=1; byte inData; char inChar; String BuildINString=""; String DisplayString=""; long DisplayValue; String SentMessage=""; int ByteCount=0; long A; int B; int WorkingVal; String WorkingString=""; 

 //Declare Buttons int MenuID=0; 

 // initialize the library with the numbers of the interface pins LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); 

 void setup() { // set up the LCD's number of columns and rows: lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.setCursor(0, 0); Bootup();//Simulate Bootup process doesnt have to be here this only makes it look cool Retry: lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Connecting...... "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(" "); Serial.begin(38400); delay(500); //Send a test message to see if the ELM327 Chip is responding SentMessage = "ATI"; Serial.println("ATI");delay(500);ReadData(); if (BuildINString.substring(1,7)=="ELM327") { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Welcome... "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Connection OK "); delay(1500); } else { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Error "); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("No Connection! "); delay(1500); goto Retry; } 

 delay(1500); } 

 void loop() { int x; x = analogRead (0); //Serial.println(x); lcd.setCursor(10,1); if (x > 800 and x < 820){lcd.print ("Select ");} if (x > 620 and x < 630){if (MenuID>0){MenuID--;}delay(250);}//Left if (x > 400 and x < 415){lcd.print ("Down ");} if (x > 190 and x < 215){lcd.print ("Up ");} if (x > -10 and x < 10){if (MenuID<11){MenuID++;}delay(250);} //Right 

 if (MenuID==0){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("01 Coolant Temp ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(DisplayString);SentMessage = "01 05";Serial.println("01 05");delay(300);ReadData();} if (MenuID==1){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("02 IAT Temp ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(DisplayString);SentMessage = "01 0F";Serial.println("01 0F");delay(300);ReadData();} if (MenuID==2){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("03 Ambient Temp ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(DisplayString);SentMessage = "01 46";Serial.println("01 46");delay(300);ReadData();} if (MenuID==3){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("04 Throttle % ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(DisplayString);SentMessage = "01 11";Serial.println("01 11");delay(300);ReadData();} if (MenuID==4){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("05 CAT 1 Temp ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Not Implemented ");} if (MenuID==5){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("06 CAT 2 Temp ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Not Implemented ");} if (MenuID==6){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("07 CAT 3 Temp ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Not Implemented ");} if (MenuID==7){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("08 CAT 4 Temp ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Not Implemented ");} if (MenuID==8){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("09 RPM ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(DisplayString);SentMessage = "01 0C";Serial.println("01 0C");delay(300);ReadData();} if (MenuID==9){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("10 Vehicle Speed ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(DisplayString);SentMessage = "01 0D";Serial.println("01 0D");delay(300);ReadData();} if (MenuID==10){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("11 Air Flow Rate ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(DisplayString);SentMessage = "01 10";Serial.println("01 10");delay(300);ReadData();} if (MenuID==11){lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("12 Barometric ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print(DisplayString);SentMessage = "01 33";Serial.println("01 33");delay(300);ReadData();} 

 } 

Leer datos y acto en consecuencia anular ReadData() {BuildINString = ""; while(Serial.available() > 0) {inData = 0; inChar = 0; inData = Serial.read(); inChar=char(inData); BuildINString = BuildINString + inChar; //Read Data and act accordingly void ReadData() { BuildINString=""; while(Serial.available() > 0) { inData=0; inChar=0; inData = Serial.read(); inChar=char(inData); BuildINString = BuildINString + inChar; } //if(BuildINString!=""){Serial.print(BuildINString);} BuildINString.replace(SentMessage,""); BuildINString.replace(">",""); BuildINString.replace("OK",""); BuildINString.replace("STOPPED",""); BuildINString.replace("SEARCHING",""); BuildINString.replace("NO DATA",""); BuildINString.replace("?",""); BuildINString.replace(",",""); //Serial.print(BuildINString); //Check which OBD Command was sent and calculate VALUE //Calculate RPM I.E Returned bytes wil be 41 0C 1B E0 if (SentMessage=="01 0C") { WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); WorkingString = BuildINString.substring(11,13); B = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); DisplayValue = ((A * 256)+B)/4; DisplayString = String(DisplayValue) + " rpm "; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(DisplayString); } //Calculate Vehicle speed I.E Returned bytes wil be 41 0C 1B E0 if (SentMessage=="01 0D") { WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); if(BuildINString!=""){serial.Print(BuildINString);} BuildINString.replace(SentMessage,""); BuildINString.replace (">",""); BuildINString.replace("OK",""); BuildINString.replace("STOPPED",""); BuildINString.replace("SEARCHING",""); BuildINString.replace ("sin datos",""); BuildINString.replace("?",""); BuildINString.replace(",",""); Serial.Print(BuildINString); Comprobar que se envió el comando OBD y calcular el valor //Calculate devuelto RPM es decir bytes será 41 1B de 0 C E0 si (SentMessage == "01 C 0") {WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); WorkingString = BuildINString.substring(11,13); B = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); DisplayValue = ((A * 256) + B) / 4; DisplayString = String(DisplayValue) + "rpm"; lcd.setCursor (0, 1); LCD.Print(DisplayString); DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + " km/h "; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(DisplayString); } //Coolant Temp if (SentMessage=="01 05") { WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); 

DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + "km/h"; lcd.setCursor (0, 1); LCD.Print(DisplayString); DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + " C "; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(DisplayString); } //IAT Temp if (SentMessage=="01 0F") { WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); 

DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + "C"; lcd.setCursor (0, 1); LCD.Print(DisplayString); DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + " C "; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(DisplayString); } //Air flow Rate if (SentMessage=="01 10") { WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); WorkingString = BuildINString.substring(11,13); B = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); DisplayValue = ((A * 256)+B)/100; DisplayString = String(DisplayValue) + " g/s "; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(DisplayString); } //Ambient Temp if (SentMessage=="01 46") { WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); 

DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + "C"; lcd.setCursor (0, 1); LCD.Print(DisplayString); DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + " C "; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(DisplayString); } //Throttle position if (SentMessage=="01 11") { WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); Tasa de flujo de aire si (SentMessage == "01 10") {WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); WorkingString = BuildINString.substring(11,13); B = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); DisplayValue = ((A * 256) + B) / 100; DisplayString = String(DisplayValue) + g "s"; lcd.setCursor (0, 1); LCD.Print(DisplayString); DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + " % "; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(DisplayString); } //Barometric pressure if (SentMessage=="01 33") { WorkingString = BuildINString.substring(7,9); A = strtol(WorkingString.c_str(),NULL,0); 

DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + "C"; lcd.setCursor (0, 1); LCD.Print(DisplayString); DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + " kpa "; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(DisplayString); } } 

DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + "%"; lcd.setCursor (0, 1); LCD.Print(DisplayString); void Bootup() { lcd.print("WisperChip V2.00 "); for (int i=0; i <= 5; i++) { for (int j=1; j <= 4; j++)// -/|\- { if(j==1){lcd.setCursor(0, 1);lcd.print ("-");delay(200);} if(j==2){lcd.setCursor(0, 1);lcd.print ("/");delay(200);} if(j==3){lcd.setCursor(0, 1);lcd.print ("|");delay(200);} if(j==4){lcd.setCursor(0, 1);lcd.print ("\\");delay(200);} } } delay(1000); } 

DisplayValue = A; DisplayString = String(DisplayValue) + "kpa"; lcd.setCursor (0, 1); LCD.Print(DisplayString);

void Bootup() {lcd.print ("WisperChip V2.00"); para (int i = 0; i < = 5; i ++) {para (int j = 1; j < = 4; j ++) /-/ |\-{if(j==1) {lcd.setCursor (0, 1);lcd.print ("-"); delay(200);} if(j==2) {lcd.setCursor (0, 1);lcd.print ("/"); delay(200);} if(j==3) {lcd.setCursor (0, 1);lcd.print ("|"); Delay(200);} if(j==4) {lcd.setCursor (0, 1);lcd.print "(\\");delay(200);}} delay(1000);