Hackear Tamiya Kits de Robots y hacer un Robot Simple! (3 / 4 paso)

Paso 3: Cómo funciona

El circuito es bastante simple, las fotocélulas varían resistencia basada en la cantidad de exposición a la luz, controla los primeros transistores en cada lado (cuando digo cada lado, es decir los transistores de NPN como transistores PNP, lado uno como el otro lado).  El segundo transistor es que en un par de Darlington, amplifican la señal desde el primer transistor aún más.  La resistencia de 10 ohmios entre las 2 fotocélulas junto con las salidas de los primeros transistores están conectados entre sí, se asegura que ambos motores gire a la misma cantidad si las fotocélulas están cerca de la misma resistencia.  Sin ello resultaría una u otra forma un poco debido a una fotocélula puede encender el transistor más o menos entonces el otro, o si tiene sólo una ligera diferencia en la cantidad de luz en cada célula fotoeléctrica.  Con una mayor diferencia en la cantidad de luz de las 2 fotocélulas, un lado o el otro se encienda más el otro y entonces hace que gire.  Las resistencias de 1k a 1.5k ohm dan los motores un poco más de jugo, encontré sin ellos los motores funcionaron un poco lento y no gire, así.  Los condensadores de cerámica de cruzan los cables de los motores, siempre he visto a este hecho y sido dijo hacerlo, absorbe picos y choques de los motores si estoy correcto, pero no algo realmente bueno, si en todos me explicó así que no puedo dar una explicación concreta de que.