Paso 1: Completa escala de prototipo
Empezamos por elaborar algunas piezas en el equipo y de corte, mientras que al mismo tiempo buscando en varios motores, engranajes, servos para mover esta cosa. Tener el tork que queríamos impulsar las caderas y ruedas que decidimos utilizar motores de limpiaparabrisas de parabrisas que manejamos con los tableros de control hecho personalizado y un potenciómetro conectado al eje para convertirlo en un servo grande. Sacó la caja de engranajes de fundición y había mecanizado nuestra propia que nos permita diseñar nuestro propio montaje cara así.
Para nuestra primera prueba todo cableado en un tapado en la fuente de alimentación, más adelante que tendría que cambiarse por algo independiente.
