Paso 2: Partes y piezas
PICAXE 20 X 2 microcontrolador
http://www.Sparkfun.com/products/9432
Cargador de polímero de litio
http://www.Sparkfun.com/products/8293
2 - 3.7v. Batería de ión de litio polímero - 110mAh
http://www.Sparkfun.com/products/731
2-3.7v. batería de Ion de litio Polímero - 1000mAh
http://www.Sparkfun.com/products/339
Estas baterías de LiPo son grandes porque son ligeros con un bajo perfil y no pierden su carga rápidamente cuando no está en uso, como las baterías de litio regulares. También tienen un circuito que protege contra cortos y descarga excesiva.
Piezas de Polulu:
Pololu Micro Dual Serial Motor controlador de este regulador del motor muy pequeño ya no está disponible, pero podría ser sustituido con esto: Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor regulador -http://www.pololu.com/catalog/product/1110
Pololu Micro Serial Servo Controller (kit parcial)-http://www.pololu.com/catalog/product/208
D15V35F5S3 de regulador de voltaje descender de Pololu
Sensor de distancia analógico GP2Y0A21YK0F Sharp
http://www.Pololu.com/catalog/Product/136
Partes de torre Pasatiempos:
3 - Futaba S3114 Micro Servos de alto Torque
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXNCV6&P=ml
Estas son muy pequeñas y potentes servos para su peso.
Motorreductores y depósito de las pisadas de Solarbotics:
Motor del engranaje y la banda de rodadura paquete -http://www.solarbotics.com/products/gmtpkg/
Panasonic PNA4602M módulo receptor IR desde:
http://www.hobbyengineering.com/H1527.html
Piezas de Mouser.com:
Varios condensadores, resistencias y LEDs
Junta SOLDABLE PERF, patrón de línea utilizado para la fabricación de módulos y la placa base del robot:
http://www.allelectronics.com/make-a-Store/Item/ECS-4/SOLDERABLE-Perf-Board-line-Pattern//1.html
Paso 2 pic muestra las tres cúpulas de policarbonato que protege abdomen, tórax y cabeza de la hormiga robot. Fueron hack aserrado y entonces disco lijada en forma de energía. Fueron hechos de partes de un globo de nieve haciendo juego que ya no está disponible. Algo similar podría hacerse utilizando partes de vidrios de vino plásticos. O, podría realizarse una cáscara opaca más flexible de Oogoo:
