Paso 2: Sensor de distancia (primer paso real)
/ * Ping))) Sensor
Este bosquejo Lee PING))) telémetro ultrasónico y devuelve la
distancia hasta el objeto más cercano en rango. Para ello, envía un pulso
en el sensor para iniciar una lectura, entonces escucha un pulso
para volver. Es proporcional a la longitud del pulso regresan
la distancia del objeto al sensor.
El circuito:
* + V conexión de PING))) conectado a + 5V
* Conexión GND de PING))) conectado a tierra
* Conexión de SIG de PING))) conectado al pin digital 7
http://www.Arduino.CC/en/Tutorial/ping
creado el 03 de noviembre de 2008
por David A. Mellis
modificado 30 de agosto de 2011
por Tom Igoe
Este ejemplo de código es de dominio público.
*/
Esta constante no va a cambiar. Es el número de pin
de salida del sensor:
const int pingPin = 7;
void setup() {}
inicializar la comunicación serial:
Serial.Begin(9600);
}
void loop()
{
establecer las variables durante el ping,
y el resultado de la distancia en pulgadas y centímetros:
larga duración, pulgadas, cm;
El PING))) es accionado por un pulso alto de 2 o más microsegundos.
Dar un breve impulso de baja previamente para asegurar un pulso limpio alto:
pinMode (pingPin, salida);
digitalWrite (pingPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite (pingPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite (pingPin, LOW);
El mismo pin se utiliza para leer la señal del PING))): un alto
pulso cuya duración es el tiempo (en microsegundos) de envío
del ping a la recepción de su eco de un objeto.
pinMode (pingPin, entrada);
duración = pulseIn (pingPin, HIGH);
convertir el tiempo en una distancia
pulgadas = microsecondsToInches(duration);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.Print(inches);
Serial.Print ("in");
Serial.Print(cm);
Serial.Print("cm");
Serial.println();
Delay(100);
}
microsecondsToInches(long microseconds) largo
{
Según ficha técnica de paralaje para el PING))), hay
73,746 microsegundos por pulgada (es decir, el sonido viaja a 1130 pies por
en segundo lugar). Esto da la distancia recorrida por el ping, saliente
y, por lo que dividimos por 2 para obtener la distancia del obstáculo.
Ver: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
volver microsegundos / 74 / 2;
}
microsecondsToCentimeters(long microseconds) largo
{
La velocidad del sonido es 340 m/s o 29 microsegundos por centímetro.
El ping viaja hacia fuera y hacia atrás, para encontrar la distancia de la
objeto que tomamos la mitad de la distancia recorrida.
volver microsegundos / 29 / 2;
}
Una vez que este trabajo está en su camino. Compruebe el serial monitor para asegurarse de que todo está funcionando bien.
