GY-521 MPU6050 giroscopio de 3 ejes y acelerómetro con Arduino (4 / 4 paso)

Paso 4: Ejecutar el ejemplo de la tetera MPU con procesador IDE

Descargar e instalar el IDE de procesador.

Puede descargar el IDE procesador aquí: https://processing.org/download/?processing

Luego abrir el ejemplo de la tetera de la MPU y cambiar algún código.

Comentario por: #define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL

Y descomentamos la línea: //#define OUTPUT_TEAPOT

tendrá el siguiente aspecto:

#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL

y

#define OUTPUT_TEAPOT.

Usted también necesitará cambiar algunas líneas de código en el ejemplo de la tetera de MPU6050 de Arduino:

String portName = "/ dev/ttyUSB1";.
Cambiar "ttyUSB1" al puerto donde está conectado el Arduino. por ejemplo. "COM3";

Tuve algunos problemas para encontrar la biblioteca de Toxiclabs necesario para este demo pero finalmente encontró aquí: https://bitbucket.org/postspectacular/toxiclibs/do...

Tendrá que modificar algunas líneas de código como se indica aquí:

http://diyhacking.com/Arduino-MPU-6050-IMU-sensor-...

¡Que te diviertas!

Artículos Relacionados

Guía de giroscopio y acelerómetro con Arduino incluye filtrado de Kalman

Guía de giroscopio y acelerómetro con Arduino incluye filtrado de Kalman

esta guía fue publicada primero en el foro de Arduino y se puede encontrar aquí: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlYo apenas había publicado, así que aún más conseguirá un uso. El código se puede encontrar aquí:https://github.com/T
Medida del ángulo mediante giroscopio, acelerómetro y Arduino

Medida del ángulo mediante giroscopio, acelerómetro y Arduino

el dispositivo es un prototipo áspero de lo que eventualmente se convertirá en un robot de balance del uno mismo, esta es la segunda parte de la cosa del agujero (leer acelerómetro y controlar un motor a balance del uno mismo). La primera parte con s
MPU6050: Acelerómetro de Arduino 6 ejes + Gyro - GY 521 prueba y simulación 3D

MPU6050: Acelerómetro de Arduino 6 ejes + Gyro - GY 521 prueba y simulación 3D

¿Está usted buscando para hacer tu propio quadcopter abejón o RC avión con Arduino pero no sabes cómo conseguir el giro de trabajo? ¿Quizás usted ya compró algunos módulos de 6 eje MPU6050 (en las tablas de desglose de GY-521) sólo para descubrir que
Interfaz de BMG160 de Sensor giroscopio de 3 ejes con Arduino Nano

Interfaz de BMG160 de Sensor giroscopio de 3 ejes con Arduino Nano

En el mundo de hoy, más de la mitad de los jóvenes y los niños son aficionada a juegos de azar y todos aquellos que gustan de él, fascinado por los aspectos técnicos del juego sabe la importancia de la detección de movimiento en este dominio. Nos sor
Acelerómetro y giroscopio Tutorial

Acelerómetro y giroscopio Tutorial

IntroducciónEsta guía está dirigida a todos los interesados en el uso de acelerómetros y giróscopos, así como dispositivos de combinación IMU (Unidad de medición inercial) en sus proyectos de electrónicaCubriremos:¿Qué mide un acelerómetro?¿Qué mide
Uso de un acelerómetro y un giroscopio con Arduino

Uso de un acelerómetro y un giroscopio con Arduino

he comprado recientemente una combinación de 3 ejes acelerómetro y giroscopio de 2 ejes de Sparkfun y quería publicar parte del código utiliza para conseguirlo ya está en marcha.  Estoy pensando en usarlo en un Arduino basado en controlador MIDI que
Arduino / proceso - seis ejes giroscopio y acelerómetro

Arduino / proceso - seis ejes giroscopio y acelerómetro

¡Hola mundo! Hoy quería probar el módulo de acelerómetro GY-521 a.k.a MPU 6050. ¡ Mira el video y seguir el siguiente paso para la lista de esquema, código y partes.¿Qué necesita?IDE de Arduino (supongo que ya esta.)Procesamiento de IDE (Necesario pa
Interfaz de BMG160 de Sensor giroscopio de 3 ejes con la partícula

Interfaz de BMG160 de Sensor giroscopio de 3 ejes con la partícula

En el mundo de hoy, más de la mitad de los jóvenes y los niños son aficionada a juegos de azar y todos aquellos que gustan de él, fascinado por los aspectos técnicos del juego sabe la importancia de la detección de movimiento en este dominio. Nos sor
Proyecto Arduino: Giroscopio/acelerómetro MPU-6050 y Adafruit Motor Driver escudo

Proyecto Arduino: Giroscopio/acelerómetro MPU-6050 y Adafruit Motor Driver escudo

Hola chicos, si usted está planeando usar el módulo del MPU 6050 giroscopio/acelerómetro o L329D adafruit moter conductor protector con Arduino para su próximo proyecto luego te están en el lugar correcto, porque en el artículo estoy compartiendo un
Bluetooth/giroscopio/acelerómetro controlado Lightball (con leds ajustables individuales en cada lado)

Bluetooth/giroscopio/acelerómetro controlado Lightball (con leds ajustables individuales en cada lado)

Finalmente (casi el tópico) hice mi lightball personal.(A.k.a.: otro día en el FabLab de Aquisgrán)Cada lado es enlighted individualmente con un LED inteligente (WS2812b, en un protoboard pequeño) detrás. Un microcontrolador (MSP430G2553, PDIP.) pued
2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050

2 ruedas Self Balancing Robot con Arduino y MPU6050.Usar Arduino como el controlador y sensor de MPU6050 para controlar el equilibrio. Sólo añadir un modulo Serial Bluetooth simple y utilizar una aplicación de controlador Serial de Bluetooth para el
Arduino Nano: Sensor acelerómetro giroscopio MPU9250 brújula I2C con Visuino

Arduino Nano: Sensor acelerómetro giroscopio MPU9250 brújula I2C con Visuino

MPU9250es uno de los más avanzados sensores de tamaño pequeño acelerómetro, giroscopio y brújula actualmente disponibles combinados. Tienen muchas características avanzadas, incluyendo filtrado de paso bajo, detección de movimiento e incluso un proce
Juego de eje de balancín de Arduino

Juego de eje de balancín de Arduino

Este instructable le mostrará cómo hacer esto simplemente divertido juego llamado el eje de balancín de Arduino.Paso 1: materialesAquí están los suministros necesarios para completar este proyecto:10 resistencias de 200 ohm9 luces LEDun botón de pres
3 ejes acelerómetro Digital de 12 bits/8 bits Python Tutorial de frambuesa Pi MMA8452Q

3 ejes acelerómetro Digital de 12 bits/8 bits Python Tutorial de frambuesa Pi MMA8452Q

El MMA8452Q es un acelerómetro micro smart, baja potencia, tres ejes, capacitiva, con 12 bits de resolución. Opciones programables de usuario flexibles cuentan con la ayuda de funciones incorporadas en el acelerómetro, configurable a dos pines de int