Paso 1: El Arduino y el código
Tengo un escudo de CAN BUS (de cuando mi coche tenía el motor problemas y yo intentado hacer mi propio diagnóstico) y se dio cuenta tiene una toma de la EM-406 para conectar un módulo GPS estándar. Ordené un módulo GPS de ebay (todo el zócalo de GPS EM-406 los módulos parecen ser el mismo) y conectado en una tarjeta micro SD en el zócalo del SD en el escudo.
Para facilitar el registro del GPS que he encontrado una excelente librería llamada TinyGPS ++ que significa no necesitará gastar mi tiempo entender los paquetes enviados desde el módulo GPS!
Uso de herramientas de linux tales como babel GPS o herramientas en línea como Visualizador GPS los datos se pueden convertir entre formatos más estándar, así que pensé que quedaría con el CSV para que pudiera abrirse de excel o matlab, pero aún fácil convertir kml para ver en Google Earth.
He incluido el código fuente que utiliza por debajo, he dejado las cosas descarga serial en para fines de depuración (por lo que se puede ver la ubicación de su ordenador portátil inmediatamente).
El LED incorporado en el escudo se utiliza para indicar cuando es registro de la Junta y el otro para cuando está bloqueado el GPS.
