Paso 9: Conclusiones y observaciones
A veces cosas malas suceden buenos proyectos. Como cosas se trasladó hacia pruebas de carga el generador experimentado un mal funcionamiento. Solución de problemas es incompleta y el proyecto ha sido marginado indefinidamente (factor tiempo ahora).
CONCLUSIONES:
Un paso 200 por motor de la revolución es suficiente para el control del acelerador si equilibrado con el acoplamiento apropiado. Un motorreductor paso a paso puede trabajar pero cuando utiliza una parada difícil para establecer inicial posición puede sobre la articulación del esfuerzo de torsión y dañarlo. Habría fijado la vinculación en este proyecto para un mayor control.
Posición del acelerador debe ser determinada para el arranque correcto. Control de posición en tiempo real no es necesario pero el interruptor de límite o tope duro es necesario inicialmente.
Sensor de RPM IR había trabajado muy bien ahora un motor que se mueve un poco cuando empieza.
Arduino es muy capaz de manejar el gobierno del motor.
Generador gobernar es más difícil que algo como cortacésped Consejo. Control de RPM voltaje así a la casa es fundamental. Una cortadora de césped probablemente podría utilizar sólo P control (Consejo simple) mientras que el generador se usa menos PI tal vez PId, lo que significa el término diferencial tienen menos autoridad que PI. Hay libros escritos sobre esto que detallan explicaciones.
Donde me habría ido de control PID:
Control de válvula reguladora fino con cuarto segunda (15 revoluciones) RPM evaluación. KP entre 0.012 y 0.015. Ki 0.015 a 0.020 y muertos congregados. Muertos de las bandas es donde pequeños errores en la planta se omiten para mantener en muchas entradas de control. El término integral está construyendo constantemente incluso si RPM es de sólo unas pocas RPM. Puede causar oscilación de RPM cuando el control no puede lograr exactamente el punto de referencia. Por ejemplo, si la actual posición del acelerador y el generador de cargan saldo a 3570 RPM (0,5 hertz apagado) sería mejor hacer esto si constante que permita que el término integral mantener. Para evitar esto no añadir al término de la integral si la RPM es dentro de los 30 de la consigna. Esto evitará que el número de revoluciones constante pero no exacta, lo que permite el regulador de voltaje así cierto control.
El término diferencial es un animal diferente. Es sobre el manejo de la inclinación de la carga más grande golpea el sistema. Yo habría añadido Kd pero ponga una tapa en la subsistencia de cantidad limita la sobretensión del motor para evitar Kp/Ki peleando con control Kd. diferencial es bueno para cambios de carga pero una vez que el motor empieza acelerándola debe lavarse hacia fuera para evitar el rebasamiento de la RPM.
Espero que esta información resulta útil a los demás como las muchas comunidades bricolaje resultadas útiles para este proyecto.
