Frambuesa Pi y ROS (robot Operating System) (3 / 5 paso)

Paso 3: A partir de nuestro Rosberry por primera vez

Inserte la tarjeta SD en la ranura de la tarjeta de la Raspberry Pi. Conecte el Raspberry PI a la HDMI monitor, teclado, ratón y poder. Antes de llegar a la pantalla de escritorio tienes que entrar tu nombre de usuario y contraseña

Username: pi

Contraseña: frambuesa

Y una vez ha arrancado Linux en el escritorio abrir una pantalla de terminal [Ctrl + Alt + t] y entre los siguientes:

roscore

Ahora ejecuta el roscore y ahora estamos listos para empezar los tutoriales.

Si quieres algunos antecedentes sobre comandos ROS y aspecto de la sintaxis a esta Hoja de trucos para obtener ayuda.
o la Guía de inicio de ROS .

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